[实用新型]一种电动伺服机构有效
| 申请号： | 201420701062.0 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN204203771U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 何家远 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 廖盈春 |
| 地址： | 432000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动伺服机构，包括依次连接的控制模块、驱动模块和电动舵机；控制模块包括电源变换分配电路、主控单元、信号采集电路、逻辑译码电路、电流保护电路和隔离保护电路；驱动模块包括功率驱动电路和电流检测电路；所述功率驱动电路的输入端与所述隔离保护电路的输出端连接，所述功率驱动电路第一输出端连接所述电动舵机；所述电流检测电路的输入端与所述功率驱动电路的第二输出端连接，所述电流检测电路的输出端与所述电流保护电路的输入端连接。本实用新型具有驱动电路简单，体积小、成本低、运行可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 伺服 机构 | ||
【主权项】：
一种电动伺服机构，其特征在于，包括依次连接的控制模块(1)、驱动模块(2)和电动舵机(3)；所述控制模块(1)包括电源变换分配电路(11)、主控单元(12)、信号采集电路(13)、逻辑译码电路(14)、电流保护电路(15)和隔离保护电路(16)；所述电源变换分配电路(11)的输出端分别与所述主控单元(12)、所述信号采集电路(13)、所述逻辑译码电路(14)、所述电流保护电路(15)和所述隔离保护电路(16)的供电端相连；所述信号采集电路(13)的输出端与所述主控单元(12)的输入端相连；所述逻辑译码电路(14)的第一输入端与所述主控单元(12)的输出端相连，所述逻辑译码电路(14)的第一输出端与所述信号采集电路(13)的第一输入端相连，所述信号采集电路(13)的第二输入端连接至所述电动舵机(3)的输出端，所述电流保护电路(15)的输出端与所述逻辑译码电路(14)的第二输入端相连；所述隔离保护电路(16)的输入端与逻辑译码电路(14)的第二输出端连接；所述驱动模块(2)包括功率驱动电路(21)和电流检测电路(22)；所述功率驱动电路(21)的输入端与所述隔离保护电路(16)的输出端连接，所述功率驱动电路(21)第一输出端连接所述电动舵机(3)的输入端；所述电流检测电路(22)的输入端与所述功率驱动电路(21)的第二输出端连接，所述电流检测电路(22)的输出端与所述电流保护电路(15)的输入端连接。
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