[实用新型]一种基于意念控制的机器人有效
| 申请号： | 201420700814.1 | 申请日： | 2014-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN204414116U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 毛丽民;曹京京;徐本连;卢振利;朱培逸;刘叔军;王晨希;董柳柳;蔡晓成;徐星宇 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于意念控制的机器人，属于机器人服务领域。本实用新型的机器人包括机体和外部脑电信号采集装置，机体包括蓝牙、电源、控制器、执行机构，执行机构包括电机驱动装置、巡线装置、避障装置，控制器控制电机驱动装置、避障装置、巡线装置。意念控制机器人以意念为控制核心，控制者的大脑与面部肌腱为信号发送端，控制器为信号接收端，同时控制器控制电机驱动实现前进、转弯等基本运动。巡线装置根据控制者所发送的信号，对控制者所需要的路线进行选择巡线。意念控制机器人的各工作装置能正常、协调工作，为控制者减少手动操作与代码繁杂的一系列问题，同时能提高残疾人和老年人的生活质量，解决代步出行问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 意念 控制 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于意念控制的机器人，其特征在于，所述机器人包括机体和外部脑电信号采集装置；所述外部脑电信号采集装置包括脑电信号采集传感器、脑电信号处理器、第一电源、第一蓝牙装置；所述机体包括第二蓝牙装置、第二电源、控制器、执行机构；所述执行机构包括电机驱动装置、巡线装置、避障装置；所述第二电源连接避障传感器电路、控制器电路、电机驱动电路、巡线电路、第二蓝牙装置；所述控制器连接第二蓝牙装置、巡线装置、避障装置、电机驱动装置；所述控制器控制电机驱动装置、避障装置、巡线装置。
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