[实用新型]一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器

摘要

本实用新型公开了一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器。它由柔性PCB基板，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列组合而成；柔性PCB基板：包括检测电路导电层和接口电路导电层；硅橡胶电容式触觉传感单元阵列：包硅橡胶电容下极板、电介质层和硅橡胶电容上极板；硅橡胶电容下极板的下底面安装在柔性PCB基板的接口电路导电层上表面上，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列由N×N个结构相同的硅橡胶电容式触觉传感单元组成。采用触手结构的硅橡胶电容式触觉传感单元阵列，能与被测对象的不规则表面完全贴合，实现微弱触觉感知；每个单元均有四个中心对称的电容传感单元，实现X-Y-Z三维压力传感，完美实现人工假肢的触觉功能重建。

主权项

一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器，其特征在于：该传感器从下至上依次由柔性PCB基板(1)，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列(2)组合而成；其中：1) 柔性PCB基板(1)：从下至上由检测电路导电层(3)和接口电路导电层(4) 组成；检测电路导电层(3)上表面有检测电路(5)，接口电路导电层(4)上表面有接口电路(6)；2) 硅橡胶电容式触觉传感单元阵列(2)：从下至上依次由硅橡胶电容下极板(7)、电介质层(8)和硅橡胶电容上极板(9)组成；硅橡胶电容下极板(7)的下底面安装在柔性PCB基板(1)的接口电路导电层(4)上表面上，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列(2)由N×N个结构相同的硅橡胶电容式触觉传感单元(10)组成。