[实用新型]一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置

摘要

本实用新型公开了一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置。包括输送机构、旋转机构和高光谱成像机构，输送机构包括滚轮、滚轮支架和带弯板链条；旋转机构包括尼龙管及其中心轴、联轴器和电机；高光谱成像机构包括铝型杆框架、挡光布、光谱仪、镜头和光源；水果经由双滚轮和带弯板链条组成的输送机构送达至高光谱成像机构。经过高光谱成像机构时，水果在输送机构上匀速向前移动的同时，由旋转机构带动椭球形水果绕自身长轴旋转，实现全表面高光谱图像的采集。本实用新型通过第二支杆末端的铰接设计使输送机构实现循环工作，同时在线扫描成像方式下实现了椭球形水果全表面高光谱图像的在线采集，为后续水果品质检测分级提供了新在线检测手段。

主权项

一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置，其特征在于：包括输送机构（A）、旋转机构（B）和高光谱成像机构（C）；输送机构（A）和旋转机构（B）均安装在高光谱成像机构（C）下方；输送机构（A）：包括两个滚轮（1）、两个滚轮支架（2）和两条带弯板链条（3）；两个滚轮支架（2）上端分别嵌入在水果输送方向两侧的滑轨（31）上，两个相对安装的滚轮（1）分别固定安装在两个滚轮支架（2）上，椭球形水果夹在两个滚轮（1）之间，两个滚轮支架（2）的下端连接有带弯板链条（3）；旋转机构（B）：包括尼龙管（22）、尼龙管中心轴（23）、联轴器（25）和电机（26）；尼龙管中心轴（23）为阶梯轴，两侧为小端，尼龙管中心轴（23）两侧小端通过第四滚动轴承（24）平行安装在机架（27）上，尼龙管（22）套在尼龙管中心轴（23）中部，尼龙管中心轴（23）一端与电机（26）之通过联轴器（25）相连接，尼龙管（22）位于输送机构的两个滚轮（1）之间的正下方，两个滚轮（1）表面分别与尼龙管（22）表面紧贴接触；高光谱成像机构（C）：包括铝型杆框架（35）、黑色挡光布、成像光谱仪（32）、镜头（33）和卤素光源（34），铝型杆框架（35）和覆盖在铝型杆框架（35）上的黑色挡光布构成暗箱结构；铝型杆框架（35）顶部沿垂直于水果输送方向平行安装有三根铝型杆，三根铝型杆位于输送机构的正上方，三根铝型杆沿垂直于水果输送方向分别为第一铝型杆（38）、第二铝型杆（36）和第三铝型杆（39）；第二铝型杆（36）中部与连接板（37）上端固定连接，连接板（37）向下依次装有成像光谱仪（32）和镜头（33），镜头（33）安装在成像光谱仪（32）上；两侧的第一铝型杆（38）、第三铝型杆（39）中部均安装有竖直的光源安装板（40），光源安装板（40）上设有两道沿竖直方向的凹槽，用于照明的卤素光源（34）安装在两道凹槽内并沿凹槽移动。