[实用新型]一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置

权利要求书

1.一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置，其特征在于：包括输送机构（A）、旋转机构（B）和高光谱成像机构（C）；输送机构（A）和旋转机构（B）均安装在高光谱成像机构（C）下方；

输送机构（A）：包括两个滚轮（1）、两个滚轮支架（2）和两条带弯板链条（3）；两个滚轮支架（2）上端分别嵌入在水果输送方向两侧的滑轨（31）上，两个相对安装的滚轮（1）分别固定安装在两个滚轮支架（2）上，椭球形水果夹在两个滚轮（1）之间，两个滚轮支架（2）的下端连接有带弯板链条（3）；

旋转机构（B）：包括尼龙管（22）、尼龙管中心轴（23）、联轴器（25）和电机（26）；尼龙管中心轴（23）为阶梯轴，两侧为小端，尼龙管中心轴（23）两侧小端通过第四滚动轴承（24）平行安装在机架（27）上，尼龙管（22）套在尼龙管中心轴（23）中部，尼龙管中心轴（23）一端与电机（26）之通过联轴器（25）相连接，尼龙管（22）位于输送机构的两个滚轮（1）之间的正下方，两个滚轮（1）表面分别与尼龙管（22）表面紧贴接触；

高光谱成像机构（C）：包括铝型杆框架（35）、黑色挡光布、成像光谱仪（32）、镜头（33）和卤素光源（34），铝型杆框架（35）和覆盖在铝型杆框架（35）上的黑色挡光布构成暗箱结构；铝型杆框架（35）顶部沿垂直于水果输送方向平行安装有三根铝型杆，三根铝型杆位于输送机构的正上方，三根铝型杆沿垂直于水果输送方向分别为第一铝型杆（38）、第二铝型杆（36）和第三铝型杆（39）；第二铝型杆（36）中部与连接板（37）上端固定连接，连接板（37）向下依次装有成像光谱仪（32）和镜头（33），镜头（33）安装在成像光谱仪（32）上；两侧的第一铝型杆（38）、第三铝型杆（39）中部均安装有竖直的光源安装板（40），光源安装板（40）上设有两道沿竖直方向的凹槽，用于照明的卤素光源（34）安装在两道凹槽内并沿凹槽移动。

2.根据权利要求1所述的一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置，其特征在于：所述的尼龙管（22）为鼓形结构，中间部分呈圆柱形，两侧呈圆台形。

3.根据权利要求1所述的一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置，其特征在于：所述的尼龙管（22）与尼龙管中心轴（23）之间为过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置，其特征在于：第一铝型杆（38）和第三铝型杆（39）上的卤素光源（34）的朝向与光源安装板（40）之间所成的角度为45°。

5.根据权利要求1所述的一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置，其特征在于：所述的两个滚轮支架（2）结构相同，具体为：

第一轴（4）、呈L形的第二轴（5）、第三轴（6）和第四轴（7），第一轴（4）一端与呈L形的第二轴（5）的短边固定连接，第二轴（5）的长边与第一轴（4）平行，第一轴（4）另一端与第二轴（5）的长边端之间固定连接有第三轴（6），形成方形的支架固定结构，第四轴（7）固定连接在第二轴（5）长边上并与第三轴（6）平行；

滚轮（1）通过第一滚动轴承（8）套在第一轴（4）上，第一滑块（9）和第二滑块（11）通过轴向固定件分别套在第四轴（7）、第三轴（6）上，第一支杆（10）和第二支杆（12）上端分别固定连接在第一滑块（9）和第二滑块（11）底面，第一支杆（10）下端通过固定板（41）与所述带弯板链条（3）的弯板固定连接，第二支杆（12）下端与所述带弯板链条（3）的弯板铰接；

第一滑块（9）和第二滑块（11）的四角上均竖直安装有第二螺栓（28），第二螺栓（28）上端套有与滑轨（31）连接的第三滚动轴承（29），第二螺栓（28）中部套有轴套（30），第三滚动轴承（29）嵌在滑轨（31）槽内。

6.根据权利要求5所述的一种椭球形水果全表面高光谱图像在线采集装置，其特征在于：所述的轴向固定件包括弹簧板（18）、轴箍（19）和圆柱螺旋拉伸弹簧（20），弹簧板（18）两端分别套在第四轴（7）和第三轴（6）上，弹簧板（18）安装在第一滑块（9）和第二滑块（11）靠近第一轴（4）一侧，轴箍（19）安装在位于第一滑块（9）和第二滑块（11）之间的第二轴（5）长边上，圆柱螺旋拉伸弹簧（20）的两端分别连接到轴箍（19）和弹簧板（18）中间孔，通过圆柱螺旋拉伸弹簧（20）的弹力将第一滑块（9）和第二滑块（11）分别轴向固定在第四轴（7）和第三轴（6）上。