[实用新型]一种带位移功能的打磨设备有效
| 申请号： | 201420687757.8 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN204277748U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 程嘉辉;黄培标 | 申请（专利权）人： | 程嘉辉;黄培标 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带位移功能的打磨设备，包括有机器人及打磨机，所述打磨机底下连接有基座，打磨机可在基座上沿工件接触打磨机的一侧运动，所述机器人连接有用于夹持工件的夹具，所述夹具上安装有压力传感器，所述压力传感器与PLC系统连接；打磨前通过压力传感器检测压力并发送信号到PLC系统，PLC系统根据压力值与设定压力值的差值，调整打磨机的位置，使得压力值在设定范围之内，补偿打磨轮的损耗，提高打磨质量。本实用新型结构简单，实施简单，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位移 功能 打磨 设备 | ||
【主权项】：
一种带位移功能的打磨设备，包括有机器人（1）及打磨机（2），其特征在于：所述打磨机（2）底下连接有基座（3），所述打磨机（2）可在所述基座（3）上沿工件接触打磨机（2）的一侧运动；所述机器人（1）连接有用于夹持工件的夹具（4），所述夹具（4）上安装有压力传感器（5），所述压力传感器（5）与PLC系统连接；打磨前将压力传感器（5）移动至已设定好的打磨基准位置，移动打磨机（2）至压力传感器（5）接触抛光轮并发送信号到PLC系统，PLC系统根据压力值与设定压力值的差值，调整打磨机（2）的位置，使压力值到达设定范围。
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