[实用新型]一种带位移功能的打磨设备

权利要求书

1.一种带位移功能的打磨设备，包括有机器人（1）及打磨机（2），其特征在于：所述打磨机（2）底下连接有基座（3），所述打磨机（2）可在所述基座（3）上沿工件接触打磨机（2）的一侧运动；所述机器人（1）连接有用于夹持工件的夹具（4），所述夹具（4）上安装有压力传感器（5），所述压力传感器（5）与PLC系统连接；打磨前将压力传感器（5）移动至已设定好的打磨基准位置，移动打磨机（2）至压力传感器（5）接触抛光轮并发送信号到PLC系统，PLC系统根据压力值与设定压力值的差值，调整打磨机（2）的位置，使压力值到达设定范围。

2.根据权利要求1所述的一种带位移功能的打磨设备，其特征在于：所述基座（3）设置有滑轨，所述打磨机（2）设置有与所述滑轨适配的滑块，通过所述滑块与所述滑轨的配合，所述打磨机（2）可沿所述滑轨运动。

3.根据权利要求2所述的一种带位移功能的打磨设备，其特征在于：所述打磨机（2）由电机驱动在所述基座（3）上运动，该电机由PLC系统控制动作。

4.根据权利要求3所述的一种带位移功能的打磨设备，其特征在于：所述打磨机（2）连接有丝杆，所述丝杆固接于所述电机的输出轴。