[实用新型]一种智能遥控足球机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能遥控足球机器人，包括外壳、设置在外壳内的行动装置、踢球装置和信号接收电子板，行动装置和踢球装置与信号接收电子板电气连接，行动装置内置于外壳底部，控制足球机器人行动，踢球装置位于行动装置上方，控制足球机器人踢球动作，本实用新型的有益效果是：产品既具有运动员、明星等人形外壳，又兼具快速行动能力和模拟踢球能力，增强玩具比赛场景的真实性和趣味性。

主权项

一种智能遥控足球机器人，包括外壳、设置在外壳内的行动装置、踢球装置和信号接收电子板，行动装置和踢球装置与信号接收电子板电气连接，行动装置内置于外壳底部，控制足球机器人行动，踢球装置位于行动装置上方，控制足球机器人踢球动作，其特征在于：所述行动装置包括两组行走驱动马达、两组行动齿轮组和四组滚轮，第一行走驱动马达通过第一行动齿轮组传动连接第一滚轮和第二滚轮，第二行走驱动马达通过第二行动齿轮组与第三滚轮、第四滚轮传动连接；所述踢球装置包括踢球驱动马达、第三行动齿轮组、拉杆臂和踢杆，所述踢球驱动马达通过第三行动齿轮组传动连接拉杆臂；所述踢杆位于所述外壳的脚部，踢杆与所述外壳通过连接轴活动连接，连接轴上安装有扭转弹簧，踢杆通过第一拉杆和第二拉杆与拉杆臂活动连接，所述第一拉杆与第二拉杆套合，第一拉杆与第二拉杆可发生相对运动。