[实用新型]光学镜片研磨五轴机器人

摘要

光学镜片研磨五轴机器人，X向滑台插套在X向导轨上，X向电机的转轴螺接在X向螺母上，X向螺母固定在连杆上，连杆的二端固定在X向滑台上，连杆插套在X向滑台上的条孔中；X向滑台上固定有立柱，Z向滑块插套在立柱上，Z向电机固定在立柱上，Z向电机的转轴上固定有Z向螺杆，Z向螺杆螺接在Z向滑块上；Y向横梁与Z向滑块固定在一起，Y向滑块插套在Y向横梁上，Y向电机固定在Y向横梁上，Y向电机的转轴上固定有丝杆，丝杆螺接在Y向滑块上；Y向滑块上固定有旋转电机，旋转电机的转轴上固定有吸盘，每个研主轴的前方的工作台上放置有一个镜片放置盘。它完全自动供料，水平式送取料，并可根据加工需求对研磨机的四个研磨主轴供料。

主权项

 光学镜片研磨五轴机器人，包括光学镜片下摆机的研磨主轴（1）、校正翻面机构（2）和工作台（3），其特征在于：在工作台（3）上固定有X向导轨（4），X向滑台（5）插套在X向导轨（4）上，X向电机（6）的转轴螺接在X向螺母（7）上，X向螺母固定在连杆（8）上，连杆（8）的二端固定在X向滑台（5）上，连杆（8）插套在X向滑台（5）上的条孔（51）中；X向滑台（5）上固定有立柱（9），Z向滑块（10）插套在立柱（9）上，Z向电机（11）固定在立柱（9）上，Z向电机（11）的转轴上固定有Z向螺杆（12），Z向螺杆（12）螺接在Z向滑块（10）上；Y向横梁（13）与Z向滑块（10）固定在一起，Y向滑块（14）插套在Y向横梁（13）上，Y向电机（15）固定在Y向横梁（13）上，Y向电机（15）的转轴上固定有丝杆（16），丝杆（16）螺接在Y向滑块（14）上；Y向滑块（14）上固定有旋转电机（17），旋转电机（17）的转轴上固定有吸盘（18），每个研磨主轴（1）的前方的工作台（3）上放置有一个镜片放置盘（19）。