[实用新型]一种玻璃器皿自动进窖退火装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃器皿自动进窖退火装置，包括机械手部分、输送部分和自动推器皿进窑退火部分，所述机械手部分的竖直副臂右侧垂直固定连接有水平支杆，所述水平支杆的下侧滑动连接有水平副臂，所述水平副臂的下侧垂直固定连接有机械手支杆，所述机械手支杆的下端固定有机械手，所述自动推器皿进窑退火部分的电机与变速箱连接，所述摇臂上铰接有曲柄杆，所述曲柄杆与连杆铰接，所述连杆上固定有推杯架，所述推杯架的上方设有退火窖，所述输送部分的传送带与推杯架齐平，且传送带的左端位于机械手的下方。本实用新型通过自动化的机械控制玻璃器皿进窖退火，节约了大量人力，提高了工作效率，使得生产效益进一步提升。

主权项

一种玻璃器皿自动进窖退火装置，包括电机、变速箱、摇臂、曲柄杆、推杯架、退火窖、机械手、水平气缸、竖直支撑架、固定板、竖直气缸、水平副臂、竖直副臂和传送带，其特征在于，所述竖直支撑架上滑动固定有竖直副臂，所述竖直副臂与竖直支架通过滚珠连接，所述竖直副臂上端与竖直气缸的活塞杆铰接，所述竖直气缸固定在竖直副臂上，所述竖直副臂的右侧垂直固定连接有水平支杆，所述水平支杆的下侧滑动连接有水平副臂，所述水平副臂上固定连接有水平气缸固定杆，所述水平气缸固定杆的另一端与水平气缸的活塞杆铰接，所述水平气缸固定于水平支杆的上侧，所述水平副臂的下侧垂直固定连接有机械手支杆，所述机械手支杆的下端固定有机械手，所述机械手由一号机械手臂和二号机械手臂构成，其上设有气管，所述固定板下侧分别固定有电机和变速箱，所述电机与变速箱连接，所述变速箱上设有摇臂，所述摇臂上铰接有曲柄杆，所述曲柄杆与连杆铰接，所述连杆上固定有推杯架，所述推杯架的上方设有退火窖，所述连杆上滑动连接有轴套，所述轴套与轴套支架铰接，所述轴套支架固定于固定板上，所述传送带与推杯架齐平，其位于推杯架的左侧，所述传送带的左端位于机械手的下方。