[实用新型]一种玻璃器皿自动进窖退火装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种玻璃制品加工装置，具体是一种玻璃器皿自动进窖退火装置。

背景技术

现如今，由于工业自动化的全面发展，科学技术水平的不断提高，工业化生产过程中对工作效率的提高迫在眉睫，依靠传统的手工劳作满足不了工业自动化的要求，因此利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的要求是大趋所向。

在玻璃制造行业，由于行业的特殊性，需要工人在高温、劳动强度大、连续作业等情况下进行生产活动，在生产中当玻璃器皿成型后，如果让玻璃器皿自冷却退火会造成玻璃器皿因降温速度过快而比较脆，所以需要将其推入到退火窖中通过适当的控制温度降低速度，以消除或减少玻璃中产生的热应力，从而将其控制在允许范围内，以提高玻璃器皿的总体品质，但是手工取放玻璃器皿以及半自动化推动玻璃器皿进入退火窖退火作业增加了工人的劳动强度，且浪费了大量的人力资源，不利于提高整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃器皿自动进窖退火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃器皿自动进窖退火装置，包括电机、变速箱、摇臂、曲柄杆、推杯架、退火窖、机械手、水平气缸、竖直支撑架、固定板、竖直气缸、水平副臂、竖直副臂和传送带，所述竖直支撑架上滑动固定有竖直副臂，所述竖直副臂与竖直支架通过滚珠连接，所述竖直副臂上端与竖直气缸的活塞杆铰接，所述竖直气缸固定在竖直副臂上，所述竖直副臂的右侧垂直固定连接有水平支杆，所述水平支杆的下侧滑动连接有水平副臂，所述水平副臂上固定连接有水平气缸固定杆，所述水平气缸固定杆的另一端与水平气缸的活塞杆铰接，所述水平气缸固定于水平支杆的上侧，所述水平副臂的下侧垂直固定连接有机械手支杆，所述机械手支杆的下端固定有机械手，所述机械手由一号机械手臂和二号机械手臂构成，其上设有气管，所述固定板下侧分别固定有电机和变速箱，所述电机与变速箱连接，所述变速箱上设有摇臂，所述摇臂上铰接有曲柄杆，所述曲柄杆与连杆铰接，所述连杆上固定有推杯架，所述推杯架的上方设有退火窖，所述连杆上滑动连接有轴套，所述轴套与轴套支架铰接，所述轴套支架固定于固定板上，所述传送带与推杯架齐平，其位于推杯架的左侧，所述传送带的左端位于机械手的下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述曲柄杆上设有若干螺栓孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杯架水平臂与竖直臂垂直，且水平臂与水平方向夹角大小为20°。

作为本实用新型进一步的方案：所述轴套的下侧为倒三角结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送带由耐高温材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号机械手臂和二号机械手臂内侧为圆弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过智能控制器控制机械部件完成玻璃器皿的进窖退火工作，自动化的工作流程，且整个装置建设费用不高，不仅提高了工作效率，还可节省工位人数12人，使得整体的生产效益明显提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。