[实用新型]一种凸轮式机器人吸附装置

摘要

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种凸轮式机器人吸附装置，该凸轮式机器人吸附装置包括：装置外壳、安装板、电源、电机、电机轴、凸轮、导线、变频控制装置、控制器、开关、位置传感器、弹簧、压紧柱、吸盘、连接件、弹簧板、滑轨和太阳能板，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板底部，固定在所述安装板的所述电机与所述电机轴连接，所述电机轴上连接有所述凸轮，所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述压紧柱两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧板上，所述压紧柱底部固定有所述连接件，所述吸盘固定在所述连接件上，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，所述控制器通过所述导线与所述变频控制装置和所述开关连接，本实用新型结构简单，针对性强，自动监测周围环境，利用凸轮压紧吸盘实现机器人的吸附，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于：该凸轮式机器人吸附装置包括：装置外壳（1）、安装板（2）、电源（3）、电机（）、电机轴（5）、凸轮（6）、导线（7）、变频控制装置（8）、控制器（9）、开关（10）、位置传感器（11）、弹簧（12）、压紧柱（13）、吸盘（14）、连接件（15）、弹簧板（16）、滑轨（17）和太阳能板（18），所述太阳能板（18）设置在所述装置外壳（1）上，所述电源（3）固定在所述安装板（2）底部，固定在所述安装板（2）的所述电机（4）与所述电机轴（5）连接，所述电机轴（5）上连接有所述凸轮（6），所述凸轮（6）下方设有所述压紧柱（13），所述压紧柱（13）两侧固定有所述弹簧板（16），所述弹簧板（16）设置在所述滑轨（17）上，所述弹簧（12）一端固定在所述滑轨（17）底端，一端固定在所述弹簧板（16）上，所述压紧柱（13）底部固定有所述连接件（15），所述吸盘（14）固定在所述连接件（15）上，所述位置传感器（11）固定在所述装置外壳（1）上，所述控制器（9）通过所述导线（7）与所述变频控制装置（8）和所述开关（10）连接。