[实用新型]一种机器人固定装置

摘要

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人固定装置，该机器人固定装置包括：开关、摄像头、导线、装置外壳、图像分析装置、移动控制装置、连接件、滚轮、轮轴、固定块、固定杆、铰链、杆A、轮瓦、电源、汽缸、杆B、杆C、螺母、垫圈、汽缸控制装置和控制器，所述控制器固定在所述装置外壳上，并通过所述导线与所述开关、所述图像分析装置、移动控制装置和所述汽缸控制装置连接，所述摄像头设置在所述装置外壳上，所述装置外壳底部固定有所述连接件，本实用新型结构简单，针对性强，采用摄像头采集图像信息，控制汽缸工作通过连杆自锁，实现对机器人的固定，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

一种机器人固定装置，其特征在于：该机器人固定装置包括：开关（1）、摄像头（2）、导线（3）、装置外壳（4）、图像分析装置（5）、移动控制装置（6）、连接件（7）、滚轮（8）、轮轴（9）、固定块（10）、固定杆（11）、铰链（12）、杆A（13）、轮瓦（14）、电源（15）、汽缸（16）、杆B（17）、杆C（18）、螺母（19）、垫圈（20）、汽缸控制装置（21）和控制器（22），所述控制器（22）固定在所述装置外壳（4）上，并通过所述导线（3）与所述开关（1）、所述图像分析装置（5）、所述移动控制装置（6）和所述汽缸控制装置（21）连接，所述摄像头（2）设置在所述装置外壳（4）上，所述装置外壳（4）底部固定有所述连接件（7），所述滚轮（8）设置在所述轮轴（9）上，其上方设置有所述轮瓦（14），所述固定块（10）固定在所述固定杆（11）底部，所述固定杆（11）通过所述螺母（19）固定在所述杆C（18）上，所述螺母（19）下方设置有所述垫圈（20），所述杆B（17）通过所述铰链（12）与所述杆C（18）和所述杆A（13）连接，所述杆C（18）和所述杆A（13）的一端通过所述铰链（12）固定在装置底部，所述杆B（17）两侧分别固定有所述汽缸（16），所述电源（15）固定在装置右侧。