[实用新型]基于现场总线的捻线机监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于现场总线的捻线机监控系统，包括监控中心上位机、CAN总线、CAN总线/RS232转换模块、与监控中心上位机相接的报警单元、用于输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和电机速度等参数的HMI人机界面以及若干个布设在捻线机工作车间对捻线机进行直接控制的终端控制系统，所述终端控制系统和捻线机的数量相等，若干个所述终端控制系统均与CAN总线相接。本实用新型结构简单、维护方便、控制精度高，数据通信实时性好、功耗小、故障率低，人机界面友好、使用操作简便，有效解决了现有捻线机控制系统智能化程度低、难以保证捻线机安全平稳工作的问题。

主权项

一种基于现场总线的捻线机监控系统，其特征在于：包括监控中心上位机(1)、CAN总线(2)、CAN总线/RS232转换模块(3)、与监控中心上位机(1)相接的报警单元(4)、用于输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和电机速度等参数的HMI人机界面(5)以及若干个布设在捻线机工作车间对捻线机进行直接控制的终端控制系统(6)，所述终端控制系统和捻线机的数量相等，若干个所述终端控制系统均与CAN总线(2)相接；所述捻线机的机身上安装有筒子纱架、筒管、导纱器、导纱罗拉、导纱钩、钢丝圈和锭子；所述终端控制系统(6)包括下位机(6‑1)、CAN总线收发器(6‑2)、光电隔离器(6‑3)、数据采集卡(6‑4)、驱动所述导纱器工作以便将所述筒子纱架上引出的合股纱从所述导纱罗拉输出的伺服电机(6‑5)、驱动所述伺服电机(6‑5)工作的伺服驱动器(6‑6)、通过所述导纱钩和钢丝圈将所述合股纱卷绕于所述筒管上的卷绕电机(6‑7)、对所述卷绕电机(6‑7)的转速进行控制的变频器一(6‑8)、驱动所述锭子带动所述筒管回转以便对纱线进行加捻的加捻电机(6‑9)、对所述加捻电机(6‑9)的转速进行控制的变频器二(6‑10)、对伺服电机(6‑5)的转速进行检测的速度传感器一(6‑11)、对卷绕电机(6‑7)的转速进行检测的速度传感器二(6‑12)以及对加捻电机(6‑9)的转速进行检测的速度传感器三(6‑13)；所述光电隔离器(6‑3)、数据采集卡(6‑4)、伺服驱动器(6‑6)、变频器一(6‑8)和变频器二(6‑10)均与下位机(6‑1)相接，所述速度传感器一(6‑11)、速度传感器二(6‑12)和速度传感器三(6‑13)均与所述数据采集卡(6‑4)相接，所述CAN总线收发器(6‑2)分别与光电隔离器(6‑3)和CAN总线(2)相接，所述CAN总线/RS232转换模块(3)分别与CAN总线(2)和监控中心上位机(1)相接，所述HMI人机界面(5)与监控中心上位机(1)相接。