[实用新型]轮式机器人的避震底盘有效
| 申请号： | 201420643706.5 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN204801490U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张华 | 申请（专利权）人： | 上海彼林电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有避震性能的轮式机器人底盘，通过把轮式机器人底盘安装减速电机的地方设计成∩型挖槽结构，使其∩型挖槽结构的地方再受到向上或向下的压力时，它会向压力反方向收缩，实现吸震效果，从而达到吸震和减震的效果。本实用新型结构简单，就是通过改变轮式机器人的底盘，使其具有吸震和减震的效果，稳定可靠，且没有外加任何配件，使得自重得到了降低。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种具有避震性能的轮式机器人底盘，其特征在于：包括轮式机器人底盘(1)、∩型挖槽结构(2)，所述∩型挖槽结构(2)的减速电机安装孔(3)上安装的减速电机(4)，所述减速电机(4)的电机减速箱(5)输出轴安装的轮胎(6)，随∩型挖槽结构(2)一起摆动，从而实现避震。
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