[实用新型]一种新型机器人双边侧向堆垛系统

摘要

本新型机器人双边侧向堆垛系统，包括：压力机；输送皮带机；门型框架；两个六轴机器人，其分别设置于输送皮带机的左右两侧；直线倍速七轴，其通过上端设置的法兰Ⅱ利用螺纹紧固件固定于六轴机器人下端的安装法兰上；端拾器，其通过上端设置的法兰Ⅰ利用螺纹紧固件固定于直线倍速七轴的底部；两个码垛台车，其分别设置于直线倍速七轴的外侧。通过利用标准的六轴机器人配合直线倍速七轴的方式，实现高节拍的拾取放置，并使用集成式阀岛控制不同吸盘，满足每张板料的拾取放置可以单独控制。双机器人的使用，实现单台机器人码垛或者两台顺序码垛的多种工作模式。采用机器人双边侧向堆垛系统，整线结构布局紧凑，生产效率高。

主权项

一种新型机器人双边侧向堆垛系统，其特征在于：包括：压力机（1）；输送皮带机（3），其沿压力机（1）出料方向设置，所述输送皮带机（3）的头端设置于压力机（1）的模具出料端处；门型框架（5），其横跨固定于输送皮带机（3）的上方；两个六轴机器人（7），其分别设置于输送皮带机（3）的左右两侧，所述输送皮带机（3）的上端固定于门型框架（5）上；直线倍速七轴（4），其通过上端设置的法兰Ⅱ（12）利用螺纹紧固件固定于六轴机器人（7）下端的安装法兰上；端拾器（6），其通过上端设置的法兰Ⅰ（9）利用螺纹紧固件固定于直线倍速七轴（4）的底部；两个码垛台车（2），其分别设置于直线倍速七轴（4）的外侧；当端拾器（6）将输送皮带机（3）上的板料吸取后，直线倍速七轴（4）驱动六轴机器人（7）横向移动至码垛台车（2）处，六轴机器人（7）转动后将板料放置到码垛台车（2）上。