[实用新型]一种视觉挂线机器人视频采集传输装置有效
申请号: | 201420613683.3 | 申请日: | 2014-10-22 |
公开(公告)号: | CN204131645U | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 李绍荣;马庆龙;段军鹏;程俊;席立平;刘亚东;余洪涛 | 申请(专利权)人: | 云南电网公司楚雄供电局;深圳市广明科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18 |
代理公司: | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人: | 陈永辉;刘强身 |
地址: | 675000 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种视觉挂线机器人视频采集传输装置,它包括图像采集模块、视频转换模块、ARM处理器和电源模块,所述图像采集模块与所述视频转换模块连接,所述视频转换模块和电源模块均与所述ARM处理器连接,所述ARM处理器设有H.264硬件压缩模块和WIFI模块,所述WIFI模块内置有Web服务器。其有益效果在于:本实用新型结构简单,操作方便,运算速度快,能实现挂线机器人的视觉功能,挂线机器人可以得到更多的环境信息,通过操作人员提取的视觉信息来控制挂线机器人去完成挂线工作,极大的减少了工人的劳动强度和避免了在高空危险的环境中工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 机器人 视频 采集 传输 装置 | ||
【主权项】:
一种视觉挂线机器人视频采集传输装置,其特征在于:它包括图像采集模块、视频转换模块、ARM处理器和电源模块,所述图像采集模块与所述视频转换模块连接,所述视频转换模块和电源模块均与所述ARM处理器连接,所述ARM处理器设有H.264硬件压缩模块和WIFI模块,所述WIFI模块内置有Web服务器。
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