[实用新型]室内轨道式智能巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201420610980.2 | 申请日： | 2014-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN204143259U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;张斌;付崇光;孙志周;李运厂;刘永成;孟杰 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了室内轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测，所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。本实用新型的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 轨道 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
室内轨道式智能巡检机器人系统，其特征是，包括远程控制系统，所述远程控制系统与至少一个机器人终端系统通过网络连接，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测。
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