[实用新型]一种永磁式步进电机组装机

摘要

本实用新型公开了一种永磁式步进电机组装机，包括机架、转盘、机壳振动送料盘、中心轴振动送料盘、送中心轴装置、检测中心轴装置、取机壳机械手、压装装置、取料机械手，转盘上面均匀分布多个机壳定位夹具，工作时，首先，送中心轴装置将中心轴放置到机壳定位夹具中心的孔位，然后转盘旋转到检测中心轴装置，检测正常后将机壳放置到机壳定位夹具上，压装装置将机壳与中心轴进行准确铆压，旋转到取料机械手，取料机械手直接将铆压好的机壳取出放到流水线，即可完成中心轴与机壳的组装，全自动生产，不需要有专人操作，节省人工成本，提高生产效率，并配置有检测装置，杜绝人为操作带来的不良，提高产品质量。

主权项

一种永磁式步进电机组装机，其特征在于：包括机架（1）；转盘（2），该转盘（2）通过一转动装置设置在机架（1）上，且在转盘（2）上设置有至少一个的机壳定位夹具（21），所述机壳定位夹具（21）上设置有分别与机壳、中心轴对应的凹槽和孔位；机壳振动送料盘（3），所述机壳振动送料盘（3）设置在机架（1）的侧面用于输送机壳；中心轴振动送料盘（4），所述中心轴振动送料盘（4）设置在机架（1）的侧面用于输送中心轴；送中心轴装置（5），该送中心轴装置（5）与中心轴振动送料盘（4）对接，并能够将中心轴送至机壳定位夹具（21）上的孔位；检测中心轴装置（6），该检测中心轴装置（6）设置在转盘（2）侧面，用于检测中心轴是否放入机壳定位夹具（21）上的孔位；取机壳机械手（7），该取机壳机械手（7）通过一送机壳导轨（31）与机壳振动送料盘（3）对接，并能够将机壳放置至机壳定位夹具（21）上的凹槽；压装装置（8），该压装装置（8）用于将放置在机壳定位夹具（21）上的机壳和中心轴铆压组装；取料机械手（9），该取料机械手（9）设置在转盘（2）侧面，用于将组装完成的机壳从机壳定位夹具（21）中取出。