[实用新型]伺服码垛机有效
| 申请号： | 201420594915.5 | 申请日： | 2014-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN204137914U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;柴赟 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种伺服码垛机，包括料车、料车行走机构和码垛机构；所述的料车底部具有定位孔；料车行走机构包括车道、与车道滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道上移动的推动装置；所述的码垛机构安装在料车行走机构的一端，其包括一对活动臂、控制活动臂平移的平移机构和控制活动臂升降的升降机构。本实用新型中将料车底部安装定位孔，并通过与车道活动连接的定位装置与料车上的定位孔配合固定住料车，并通过推送装置推动料车到达预定位置，在码垛机构完成码垛后可以通过活动臂的平移带动料车平移，不需要人工推拉，保证了工作效率，同时保证了操作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 码垛 | ||
【主权项】：
一种伺服码垛机，其特征在于：包括料车(1)、料车(1)行走机构和码垛机构；所述的料车(1)底部具有定位孔(11)；料车(1)行走机构包括车道(2)、与车道(2)滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道(2)上移动的推动装置；所述的码垛机构安装在料车(1)行走机构的一端，其包括一对活动臂(3)、控制活动臂(3)平移的平移机构(4)和控制活动臂(3)升降的升降机构(5)。
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