[实用新型]一种柔性板片对片全自动冲裁机

摘要

本实用新型涉及冲裁加工领域，目的在于提供一种柔性板片对片全自动冲裁机，所述柔性板片对片全自动冲裁机，包括机架，所述机架上设有冲裁机构、搬运机构、原料放置机构、下料手爪机构和上料手爪机构，所述原料放置机构包括升降模块和面板，所述面板安装在所述升降模块上，所述升降模块可带动所述面板上下移动，所述搬运机构包括水平滑轨、第一同步带、第二同步带、第一电机和第二电机。本实用新型的有益效果在于：通过下料手爪机构和上料手爪机构的拾取和搬运，柔性板片对片全自动冲裁机可自动完成上料，冲裁，下料等工序，大幅节约了人力，使工伤几率几乎降为零，占地位置小，噪音低，成本低。

主权项

一种柔性板片对片全自动冲裁机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有冲裁机构、搬运机构、原料放置机构、下料手爪机构和上料手爪机构；所述原料放置机构包括升降模块和面板，所述面板安装在所述升降模块上，所述升降模块可带动所述面板上下移动；所述搬运机构包括水平滑轨、第一同步带、第二同步带、第一电机和第二电机，所述下料手爪机构可滑动的安装在水平滑轨上并与所述第一同步带固定，所述上料手爪机构可滑动的安装在水平滑轨上并与所述第二同步带固定，所述第一电机通过所述第一同步带驱动所述下料手爪机构在水平滑轨上运动，所述第二电机通过所述第二同步带驱动所述上料手爪机构在原料放置机构和冲裁机构运动；所述上料手爪机构包括第二垂直升降气缸和第二吸盘，所述第二吸盘安装在所述第二垂直升降气缸的活塞杆上；所述冲裁机构包括底板、上模板、下模板、伺服冲床、移动装置和升降装置，所述伺服冲床安装在机架，所述上模板安装在所述伺服冲床上，所述移动装置包括第三电机、滚珠丝杆和导轨，所述第三电机与所述滚珠丝杆连接，所述导轨和滚珠丝杆固定在所述底板上，所述导轨与所述滚珠丝杆平行，所述下模板可滑动的安装在所述导轨上并与所述滚珠丝杆连接，第三电机驱动所述滚珠丝杆带动所述下模板在导轨上水平运动，所述升降装置包括托盘面板、托盘升降杆和托盘座，所述托盘座安装在所述下模上，所述托盘升降杆可上下滑动的安装于所述托盘座，所述托盘面板安装在所述托盘升降杆顶端；所述下料手爪机构包括第一垂直升降气缸和第一吸盘，所述第一吸盘安装在所述第一垂直升降气缸的活塞杆上。