[实用新型]一种柔性板片对片全自动冲裁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲裁加工领域，特别涉及一种柔性板片对片全自动冲裁机。

背景技术

目前线路板行业中，尤其是柔性线路板，有一道工序是冲切线路板外形，行内称之为冲裁。冲裁模式分为卷对卷及片对片两种，卷对卷适应于大批量生产，因订单批量的限制，目前主流冲裁方式为片对片。行业内普遍采用的方式是一人操作一台冲床，采用模切方式，加工线路板外形，这种方式具有生产效率高、成本低、一致性好等优点。但存在的问题是劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等。随着经济的发展，人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，已成为制约FPC产业发展的重要问题。

较早前，我们针对此现状成功开发了一款全自动冲裁机械手，可实现一人多机操作模式，直接解决上述劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等问题。已销售过百台，为众多的厂家采用。

但此款机型需要搭配客户原有的精密气动冲床一起使用，精密气动冲床有以下缺点：占地位置大、噪音大、成本高。因此，这样的搭配对于已经有精密气动冲床的客户而言非常有利，但还没有精密气动冲床的客户，非常希望能有一种成套的全自动冲裁机，直接包括小型精密冲床，能实现全自动冲切功能，并且占地位置小、噪音低、成本低，为此，我们开发了这款成套全自动冲裁机，直接包括小型精密伺服冲床，不再需要搭配精密气动冲床，可实现以上的全部需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种柔性板片对片全自动冲裁机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种柔性板片对片全自动冲裁机，包括机架，所述机架上设有冲裁机构、搬运机构、原料放置机构、下料手爪机构和上料手爪机构。

所述原料放置机构包括升降模块和面板，所述面板安装在所述升降模块上，所述升降模块可带动所述面板上下移动。

所述搬运机构包括水平滑轨、第一同步带、第二同步带、第一电机和第二电机，所述下料手爪机构可滑动的安装在水平滑轨上并与所述第一同步带固定，所述上料手爪机构可滑动的安装在水平滑轨上并与所述第二同步带固定，所述第一电机通过所述第一同步带驱动所述下料手爪机构在水平滑轨上运动，所述第二电机通过所述第二同步带驱动所述上料手爪机构在原料放置机构和冲裁机构之间运动。

所述上料手爪机构包括第二垂直升降气缸和第二吸盘，所述第二吸盘安装在所述第二垂直升降气缸的活塞杆上。

所述冲裁机构包括底板、上模板、下模板、伺服冲床、移动装置和升降装置，所述伺服冲床安装在机架上，所述上模板安装在所述伺服冲床上，所述移动装置包括第三电机、滚珠丝杆和导轨，所述第三电机与所述滚珠丝杆连接，所述导轨和滚珠丝杆固定在所述底板上，所述导轨与所述滚珠丝杆平行，所述下模板可滑动的安装在所述导轨上并与所述滚珠丝杆连接，第三电机驱动所述滚珠丝杆带动所述下模板在导轨上水平之间运动，所述升降装置包括托盘面板、托盘升降杆和托盘座，所述托盘座安装在所述下模上，所述托盘升降杆可上下滑动的安装于所述托盘座，所述托盘面板安装在所述托盘升降杆顶端。

所述下料手爪机构包括第一垂直升降气缸和第一吸盘，所述第一吸盘安装在所述第一垂直升降气缸的活塞杆上。

进一步的，所述第一电机和第二电机为步进电机。

进一步的，所述升降模块内设有直线电机，通过所述直线电机带动所述面板上下移动。

进一步的，所述第一垂直升降气缸和第二垂直升降气缸为双行程气缸。

进一步的，还包括收料盒，所述收料盒安装在机架上。

本实用新型的有益效果在于：通过原料放置机构、搬运机构、上料手爪机构、冲裁机构和下料手爪机构的相互配合，柔性板片对片全自动冲裁机可自动完成上料、冲裁、下料等工序，大幅节约了人力，使工伤几率几乎降为零，占地位置小，噪音低，成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的柔性板片对片全自动冲裁机立体图。

图2为本实用新型实施例的柔性板片对片全自动冲裁机结构图。

图3为本实用新型实施例的柔性板片对片全自动冲裁机构立体图。

图4为本实用新型实施例的柔性板片对片全自动冲裁机构结构图。

图5为本实用新型实施例的搬运机构俯视立体图。

图6为本实用新型实施例的搬运机构仰视立体图。

图7为本实用新型实施例的原料放置机构立体图。

图8为本实用新型实施例的下料手爪机构立体图。

图9为本实用新型实施例的上料手爪机构立体图。