[实用新型]一种同步式烟叶分拣装置

摘要

一种同步式烟叶分拣装置，主要由传送带、驱动轮、底部带有反射层的带齿、光电反射式计数器、机械手和PLC控制系统组成，传送带内侧的各个带齿的齿底涂设有用于反射光电信号的反射层，计数器布置在带齿的下方，计数器、PLC控制系统和机械手组成闭环控制系统。本实用新型通过对固定齿距的带齿进行计数的方式，能够精准的计算出待分拣的烟叶与相应的分拣机械手之间的距离，进而将烟叶分拣至相应级别的烟叶收集箱内，装置整体结构简单、分拣准确度高，实用效果好，有助于提高产品质量和生产效率。

主权项

一种同步式烟叶分拣装置，包括用于输送烟叶的传送装置、设置在传送装置上方的用于分拣烟叶的机械手（1）和PLC控制系统（2），其特征在于：所述的传送装置包括一个传送带（3）和设置在传送带（3）两端的两个驱动轮（4），该传送带（3）与驱动轮（4）相接触的一侧均匀布设有多个带齿（301），每个带齿（301）上均设有一用于反射光信号的反射层（302），所述的驱动轮（4）通过与带齿（301）啮合实现传送带（3）的传送，所述传送装置的内部还设有一光电反射式计数器（5），该计数器（5）能够与带齿（301）上的反射层（302）相配合，从而对经过光电反射式计数器（5）的带齿（301）的个数进行计数；所述的计数器（5）和机械手（1）均与PLC控制系统（2）连接，PLC控制系统（2）根据光电反射式计数器（5）所计带齿（301）的数目以及待分拣烟叶（6）的间距控制机械手（1）动作。