[实用新型]一种同步式烟叶分拣装置

权利要求书

1.一种同步式烟叶分拣装置，包括用于输送烟叶的传送装置、设置在传送装置上方的用于分拣烟叶的机械手（1）和PLC控制系统（2），其特征在于：所述的传送装置包括一个传送带（3）和设置在传送带（3）两端的两个驱动轮（4），该传送带（3）与驱动轮（4）相接触的一侧均匀布设有多个带齿（301），每个带齿（301）上均设有一用于反射光信号的反射层（302），所述的驱动轮（4）通过与带齿（301）啮合实现传送带（3）的传送，所述传送装置的内部还设有一光电反射式计数器（5），该计数器（5）能够与带齿（301）上的反射层（302）相配合，从而对经过光电反射式计数器（5）的带齿（301）的个数进行计数；

所述的计数器（5）和机械手（1）均与PLC控制系统（2）连接，PLC控制系统（2）根据光电反射式计数器（5）所计带齿（301）的数目以及待分拣烟叶（6）的间距控制机械手（1）动作。

2.根据权利要求1所述的一种同步式烟叶分拣装置，其特征在于：所述计数器（5）和机械手（1）的个数均为多个，且每个计数器（5）与机械手（1）均为一一对应关系。