[实用新型]机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人，其包括底板、两个前轮、两个后轮、车轮驱动装置、倾斜机构、弹射机构。倾斜机构包括两个驱动电机以及两个支撑杆。弹射机构包括：保持架；动力电机；丝杆；大套筒，套设于丝杆上；弹射套筒，套设于丝杆上、插设于大套筒并与丝杆的另一端连接；卡笋能量释放板，套设于丝杆上；螺母，位于卡笋能量释放板后方、一侧与卡笋能量释放板刚性连接、与丝杆组成丝杠螺母副且具有台阶；弹簧，位于弹射套筒内、套设于丝杆上且一端抵接于螺母的台阶上而另一端抵接于弹射套筒；导向键，位于大套筒内且固定于大套筒；套筒盖；卡笋套筒，套设于弹射套筒和大套筒上，且具有用于收容卡笋能量释放板的收容孔；卡笋轴，设置于卡笋套筒内。

主权项

一种机器人，其特征在于，包括：底板(1)，开设有两个沿前后方向延伸的贯通底板(1)的开口(11)；两个前轮(2)，位于底板(1)的前部且对称安装在底板(1)的左右侧；两个后轮(3)，位于底板(1)的后部且对称安装在底板(1)的左右侧；车轮驱动装置(4)，动力连接于两个前轮(2)和两个后轮(3)，以驱动两个前轮(2)和两个后轮(3)直线运动和转弯；倾斜机构(5)，包括：两个驱动电机(51)，对称安装于底板(1)上，提供旋转动力；以及两个支撑杆(52)，各支撑杆(52)的一端对应固定连接于相应的驱动电机(51)，以在该驱动电机(51)的驱动下从初始位置向两个前轮(2)方向或从前轮(2)处向后轮(3)方向旋转返回至初始位置且旋转轨迹通过底板(1)上的相应的开口(11)，当各支撑杆(52)向两个前轮(2)方向旋转时，该支撑杆(52)通过相应的开口(11)并接触地面，当各支撑杆(52)从前轮(2)处向后轮(3)方向旋转时，该支撑杆(52)脱离地面并通过底板(1)上的相应的开口(11)再回到初始位置；以及弹射机构(6)，包括：保持架(601)，居中地固定安装于底板(1)；动力电机(602)，位于底板(1)的两个开口(11)之间且固定设置于保持架(601)，以提供旋转输出力；丝杆(603)，前部穿设于保持架(601)；联轴器(604)，设置于保持架(601)，一端连接于动力电机(602)而另一端连接于丝杆(603)的一端，以在动力电机(602)的旋转驱动下经由联轴器(604)带动丝杆(603)旋转；大套筒(605)，固定安装于底板(1)上、套设于丝杆(603)上、且在左右两侧开设有凹槽(6051)；弹射套筒(606)，套设于丝杆(603)上、一端插设于大套筒(605)、在左右两侧开设有沟槽(6061)、具有阶梯(6062)、并与丝杆(603)的另一端连接；卡笋能量释放板(607)，套设于丝杆(603)上且具有穿设于大套筒(605)的凹槽(6051)和弹射套筒(606)的沟槽(6061)的两个翼部(6071)；螺母(608)，位于卡笋能量释放板(607)后方、一侧与卡笋能量释放板(607)刚性连接、与丝杆(603)组成丝杠螺母副、且具有台阶(6081)；弹簧(609)，位于弹射套筒(606)内、套设于丝杆(603)上且一端抵接于螺母(608)的台阶(6081)上而另一端抵接于弹射套筒(606)；导向键(610)，位于大套筒(605)内且固定于大套筒(605)，用于引导螺母(608)；套筒盖(611)，套设于丝杆(603)上且位于大套筒(605)的前方并固定连接于大套筒(605)；卡笋套筒(612)，套设于弹射套筒(606)和大套筒(605)上，且具有用于在左右两侧上收容卡笋能量释放板(607)的收容孔(6121)；以及卡笋轴(613)，设置于卡笋套筒(612)内，用于在初始状态时卡住弹射套筒(606)的阶梯(6062)而在卡笋能量释放板(607)的两个翼部(6071)伸入到卡笋套筒(612)的收容孔(6121)时，卡笋轴(613)脱开弹射套筒(606)的阶梯(6062)并释放弹射套筒(606)。