[实用新型]多自由度颅骨外科手术磨削实验平台有效
申请号: | 201420565334.9 | 申请日: | 2014-09-28 |
公开(公告)号: | CN204092202U | 公开(公告)日: | 2015-01-14 |
发明(设计)人: | 杨敏;李长河;张彦彬;李本凯;王要刚 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00;A61B17/16;G01D21/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 266520 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多自由度颅骨外科手术磨削实验平台,可精确测量磨削温度及磨削力,以给临床实践提供指导。它包括:三自由度平台,工件置于其上,并由磨削力测量装置在另外三个自由度上固定;磨削力测量装置将采集的磨削力信息送入数据采集装置;磨削温度测量装置与工件连接,将采集的温度信息送入另一数据采集装置;磨削系统包括电主轴和与电主轴连接的磨头,电主轴外壳与角度调整装置连接,以调整磨削角度,同时角度调整装置也安装在三自由度平台上;微量润滑系统将压缩空气和生理盐水冷却后混合,以喷雾的形式通过喷嘴对磨头与工件的磨削区域提供润滑;三自由度平台、各信息采集装置、数据分析装置、微量润滑系统以及电主轴均由控制装置控制。 | ||
搜索关键词: | 自由度 颅骨 外科手术 磨削 实验 平台 | ||
【主权项】:
一种多自由度颅骨外科手术磨削实验平台,其特征是,它包括:三自由度平台,工件置于三自由度平台上,并由磨削力测量装置在另外三个自由度上固定;磨削力测量装置将采集的磨削力信息送入数据采集装置;磨削温度测量装置也与工件连接,将采集的温度信息送入另一数据采集装置;磨削系统包括电主轴和与电主轴连接的磨头,电主轴的外壳与角度调整装置连接,以调整磨削角度,同时角度调整装置也安装在三自由度平台上,并在Y、Z方向运动;微量润滑系统将压缩空气和生理盐水冷却后混合,以喷雾的形式通过喷嘴对磨头与工件的磨削区域提供润滑;三自由度平台、各信息采集装置、数据分析装置、微量润滑系统以及电主轴均由控制装置控制。
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