[实用新型]一种磁悬浮多自由度永磁同步平面电机

摘要

本实用新型公开了一种磁悬浮多自由度永磁同步平面电机。包括永磁励磁部分和电枢绕组部分，叠加后留有气隙；永磁励磁的二维永磁体阵列黏贴于轭部靠近电枢绕组部分的一侧，由结构关于X轴和Y轴对称、纵向横截面为梯形的三个永磁模块和导磁模块组合而成；电枢绕组分别沿X方向放置的绕组和Y方向放置的绕组的两套为空心绕组，两套绕组之间彼此独立，沿Z方向呈90度角叠放，绕组采用多相结构，同套绕组中同相绕组相并联或串联，各相之间采用星形或三角形连接。本实用新型定子和动子之间无接触，减小迟滞性和累积误差；彼此独立的绕组使得磁场和电磁力调节方便。永磁体结构提高推力密度和材料利用率。具有重量轻、响应速度快、控制简单和运动范围广的优点。

主权项

一种磁悬浮多自由度永磁同步平面电机，包括永磁励磁部分(1)和电枢绕组部分(2)，永磁励磁部分(1)和电枢绕组部分(2)叠加后留有气隙；其特征在于：所述的永磁励磁部分(1)，包括二维永磁体阵列(1‑1)和轭部(1‑2)，二维永磁体阵列(1‑1)黏贴于轭部(1‑2)靠近电枢绕组部分(2)的一侧，由结构关于X轴和Y轴对称、纵向横截面为梯形的三个永磁模块(1‑1‑1、1‑1‑2、1‑1‑3)和一个导磁模块(1‑1‑4)组合而成；电枢绕组部分(2)，包括分别沿X方向放置的绕组(2‑1)和Y方向放置的绕组(2‑2)，两套绕组均为空心的集中式绕组，两套绕组之间彼此独立 ，沿Z方向呈90度角叠放，绕组采用多相结构，同套绕组中同相绕组相并联或串联，各相之间采用星形或三角形连接。