[实用新型]一种叠垛设备

摘要

本实用新型公开了一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。所述真空吸盘吸住条烟，有效防止划伤条烟；该叠垛设备的三组移动单元相互配合，实现固定板平稳移动，该柔性夹起机构运动平稳，有效防止条烟掉落。

主权项

一种叠垛设备，包括第一输送带、第二输送带、柔性夹起机构，该第一输送带与该第二输送带平行间隔设置，该柔性夹起机构位于该第一输送带、第二输送带的上方，其特征在于：该柔性夹起机构包括固定板、安装在该固定板上的若干真空吸盘、用于驱动该固定板沿竖直方向做升降移动和沿水平方向在该第一输送带和第二输送带之间往复平移的移动单元，所述移动单元的数量是三个，每一个移动单元包括马达、摆动臂、至少一根连动臂，该摆动臂的一端与该马达传动连接，该摆动臂的另一端与该连动臂的一端枢接，该连动臂的另一端与该固定板连接。