[实用新型]一种北斗卫星油气管道检测定位装置有效
申请号: | 201420560654.5 | 申请日: | 2014-09-26 |
公开(公告)号: | CN204086546U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 于肖林;侯建兵 | 申请(专利权)人: | 广东埃彼咨管道技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;F17D5/02 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华;陈玉琼 |
地址: | 528400 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种北斗卫星油气管道检测定位装置,用于对远距离输送油气管道内部检测,其技术方案的要点是包括用于进入油气管道内检测油气管道内部缺陷的ROBOT机器人、设于油气管道上方用于检测定位ROBOT机器人在油气管道内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置。本实用新型目的是克服现有技术中的不足,提供一种北斗卫星油气管道检测定位装置,利用定位标记装置近距离标记定位ROBOT机器人并且进行信息采集,再利用北斗卫星系统进行远距离信息传输收集,大量节省人工,方便操作,缩短信息反馈时间,扩大信息采集范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 北斗 卫星 油气 管道 检测 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种北斗卫星油气管道检测定位装置,用于对远距离输送油气管道(1)内部检测,其特征在于包括用于进入油气管道(1)内检测油气管道(1)内部缺陷的ROBOT机器人(11)、设于油气管道(1)上方用于检测定位ROBOT机器人(11)在油气管道(1)内的位置并与北斗卫星关联定位其自身的定位标记装置(2)、用于接收北斗卫星定位信号并作信号处理的终端接收处理装置(4)。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置