[实用新型]一种自动上下料的精雕机有效
申请号: | 201420557179.6 | 申请日: | 2014-09-25 |
公开(公告)号: | CN204222510U | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 雷万春;胡美军;张钦炎;段文波;吴才林 | 申请(专利权)人: | 深圳大宇精雕科技有限公司 |
主分类号: | B44B1/06 | 分类号: | B44B1/06;B28D7/00;B65G47/91 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 李悦;齐文剑 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动上下料的精雕机,包括机床以及均安装于机床上的机械手、机头部件、料架、工作平台和定位装置,定位装置固定于工作平台顶面,工作平台经第一Y轴移动装置与机床沿Y轴方向滑移配合,机械手包括支架及均安装在支架上的第二Y轴移动装置、第二Z轴移动装置和两个吸盘组;第二Z轴移动装置经第二Y轴移动装置驱动连接;两个吸盘组均经第二Z轴移动装置驱动连接;两个吸盘组沿X轴方向间隔排列,每组吸盘组均具有沿X轴方向间隔排列的多个真空吸盘;料架位于Y轴方向的机床后侧。本实用新型能自动对玻璃面板上下料,且生产效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 精雕机 | ||
【主权项】:
一种自动上下料的精雕机,包括机床以及均安装于机床上的机械手、用于直接精雕加工玻璃面板并可沿X轴滑移的机头部件、用于装载玻璃面板的料架、用于沿机床的Y轴滑移的工作平台和用于定位玻璃面板的定位装置,定位装置固定于工作平台顶面,机头部件经第一Z轴移动装置与机床沿Z轴方向滑移配合,机头部件经X轴移动装置与机床沿X轴方向滑移配合,工作平台经第一Y轴移动装置与机床沿Y轴方向滑移配合,其特征在于:机械手包括支架及均安装在支架上的第二Y轴移动装置、第二Z轴移动装置和两个吸盘组;第二Z轴移动装置经第二Y轴移动装置驱动连接,用于沿Y轴方向移动;两个吸盘组均经第二Z轴移动装置驱动连接,用于沿Z轴方向移动;两个吸盘组沿X轴方向间隔排列,每组吸盘组均具有沿X轴方向间隔排列的多个真空吸盘;料架位于Y轴方向的机床前侧。
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