[实用新型]一种燃料元件芯体定位检测装置

摘要

本实用新型公开了一种燃料元件芯体定位检测装置，所述装置包括：吸附臂垂直驱动伺服电机、吸附臂水平驱动伺服电机、扫描小车驱动伺服电机、高速钻头驱动伺服电机、吸附臂支撑结构、机械臂吸附支撑架、吸盘、B轴滑轨、高速定位钻机、中心定位钻、支撑架、X射线机机头、吸附臂水平驱动丝杠、燃料元件待检区、操作控制盒、扫描小车驱动丝杠、燃料元件、扫描小车、燃料元件检完区、检测平台、线扫描探测器、扫描小车滑轨，实现了高效、快速、自动化、准确的完成燃料元件芯体定位与检测，并且图像效果好，自动化和应用性较强，且减少了人员辐射的风险，减少了燃料元件生产的废品率，提高了生产效率。

主权项

一种燃料元件芯体定位检测装置，其特征在于，所述装置包括：吸附臂垂直驱动伺服电机、吸附臂水平驱动伺服电机、扫描小车驱动伺服电机、高速钻头驱动伺服电机、吸附臂支撑结构、机械臂吸附支撑架、吸盘、B轴滑轨、高速定位钻机、中心定位钻、支撑架、X射线机机头、吸附臂水平驱动丝杠、燃料元件待检区、操作控制盒、扫描小车驱动丝杠、燃料元件、扫描小车、燃料元件检完区、检测平台、线扫描探测器、扫描小车滑轨；其中，所述B轴滑轨固定在所述检测平台上，所述吸附臂支撑结构与所述B轴滑轨滑动连接，所述吸附臂支撑结构能够在所述B轴滑轨上滑动，所述吸附臂垂直驱动伺服电机与所述机械臂吸附支撑架均固定在所述吸附臂支撑结构上，所述吸盘固定在所述机械臂吸附支撑架上，所述吸附臂水平驱动伺服电机与所述吸附臂水平驱动丝杠连接，所述燃料元件检完区与所述燃料元件待检区均位于所述检测平台上，且所述燃料元件检完区、所述燃料元件待检区、所述扫描小车沿所述B轴方向依次平行放置，所述扫描小车能够在所述扫描小车滑轨上沿水平方向左右滑动，所述支撑架位于所述扫描小车滑轨上方，所述高速钻头驱动伺服电机、所述X射线机机头、所述高速定位钻机、所述中心定位钻均固定在所述支撑架上，所述线扫描探测器位于所述X射线机机头下方，且位于两个所述扫描小车滑轨之间，所述操作控制盒位于所述检测平台上。