[实用新型]自动组装机的交替式杆体装载机构

摘要

本实用新型涉及一种自动组装机的交替式杆体装载机构。它解决了现有杆体装载不便等问题。包括架体，架体上设有载杆座，载杆座与架体之间设有第一升降驱动机构，载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，送杆座与架体之间设有第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件。本自动组装机的交替式杆体装载机构的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，效率高，稳定性好。

主权项

一种自动组装机的交替式杆体装载机构，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有载杆座(2)，所述的载杆座(2)与架体(1)之间设有能驱动载杆座(2)沿竖直方向升降的第一升降驱动机构(3)，所述的载杆座(2)一端设有落杆槽(21)，另一端设有送杆槽(22)，在落杆槽(21)与送杆槽(22)之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件(4)，所述的载杆座(2)一侧设有与架体(1)相连的送杆座(5)，所述的送杆座(5)与架体(1)之间设有能驱动送杆座(5)沿竖直方向升降的第二升降驱动机构(6)，所述的送杆座(5)与架体(1)之间还设有能驱动送杆座(5)沿水平方向往复平移的平移驱动机构(7)，在送杆座(5)上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件(8)。