[实用新型]一种微小型高精度间接驱动装置有效
| 申请号： | 201420538028.6 | 申请日： | 2014-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN204153085U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王有富;李大琦;熊志伟;吴国亮;何超 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 332005 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微小型高精度间接驱动装置，包括主轴、壳体、支撑轴承、增矩组件、伺服电机，伺服电机的主轴插入增矩组件中的凸轮孔采用过盈配合相连，增距组件的柔性齿轮与主轴的端面通过螺钉相连，支撑轴承与壳体通过螺钉相连，增矩机构由凸轮、柔性轴承、柔性齿轮、刚性内齿轮组成，柔性齿轮通过柔性轴承与凸轮相连接，柔性齿轮与刚性内齿轮相啮合。伺服电机采用盘式设计的直流无刷伺服电机，体积小、可控性好，特别适合狭小空间的应用，且无需额外的测角元件自身可实现精确的角度测量。整个装置的体积小于Φ52mm×70mm，驱动力矩大于2Nm，传动精度优于3″，很好的解决了狭小空间场合实现大力矩、高精度的驱动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 高精度 间接 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种微小型高精度间接驱动装置，其特征在于，由主轴（1）、壳体（2）、支撑轴承（3）、增矩组件（4）、伺服电机（5）组成，伺服电机（5）的主轴插入增矩组件（4）的凸轮孔采用过盈配合相连，增距组件（4）中的柔性齿轮（8与主轴（1的端面通过螺钉相连，支撑轴承（3）与壳体（2）通过螺钉相连，增矩机构（4）由凸轮（6）、柔性轴承（7）、柔性齿轮（8）、刚性内齿轮（9）组成，柔性齿轮（8）通过柔性轴承（7）与凸轮（6）相连接，柔性齿轮（8）与刚性内齿轮（9）相啮合。
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