[实用新型]多功能清雪机器人

摘要

一种多功能清雪机器人，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；工作部分有扫雪装置和压缩雪块装置；控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服旋转电机和各电磁阀，无线通讯模块连接天线。本多功能清雪机器人是一个混合动力多种控制模式的自动化程度极高的机器人，可人工现场操作，也可远程控制，有卫星导航功能，可自动避障的自动化地全面完成清雪工作和压缩雪块，减小占用空间，适于搬运，适于清理大面积现场。

主权项

一种多功能清雪机器人，其特征在于：有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成；机体部分是一个机器人箱体；在箱体上面有操作台和座椅；行走部分是在箱体的下面的两侧的行走履带，行走履带由支撑桥连接在箱体下方，每个行走履带前后两端的传动轮轴各连接一个伺服驱动电机，每个伺服驱动电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上；工作部分有扫雪装置和压缩雪块装置；扫雪装置是在机器人箱体的前端的两侧各装有一个可上下调节的扫雪轮刷，扫雪轮刷的轴杆上端连接伺服旋转电机，伺服旋转电机分别连接在箱体内电器控制箱内的控制电路上；伺服旋转电机外壳装在竖直的滑道上，伺服旋转电机外壳连接在液压缸杆上，其液压缸固定在箱体内，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上，液压动力罐上装有液压增压泵；紧靠在两个扫雪轮刷后面是雪传送带的下端，雪传送带的上端在压缩雪箱的前上方进口处，压缩雪箱的侧后方出口处有出雪块活动门，出雪块活动门外连接液压缸杆，其液压缸固定在箱体内，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上；压缩雪块装置是在压缩雪箱的上方有两个压缩板，压缩雪箱前上方的压缩板的后侧方轴连接在箱体上，压缩板上表面轴连接液压缸杆，其液压缸后端轴连接在箱体上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上；压缩雪箱后上方的压缩板的上表面连接两个液压缸杆，其两个液压缸后端轴连接在箱体上，其液压缸通过电磁阀连接在箱体内的液压动力罐上；动力部分有在箱体内有多种动力源：燃油箱，燃油箱为发电机的内燃机供油，发电机连接蓄电瓶为其蓄电，蓄电瓶连接控制电路；控制部分有一个控制箱，控制箱内有多种控制模式电路：手动、遥控和程控控制电路，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆；单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块；单板机输出连接各伺服电机和各电磁阀，无线通讯模块连接天线。