[实用新型]基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置

摘要

本实用新型公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接座的外壁与轴套的外壁之间通过弹性连接；轴套与连接座相邻的端面上嵌装有导电环a，轴套与连接座相背的端面周向设置三个以上的夹爪，而连接座与轴套相邻的端面对应于导电环a的位置嵌装导电环b；套筒的内壁通过移动副与轴套可滑动连接，通过锥面配合活动连接副与夹爪连接，且套筒的内壁与轴套的外壁之间形成驱动气缸；因此，本实用新型定位精度可以远低于轴孔的装配间隙，只要大致位置正确即可，定位精度达到0.1mm数量级即可。

主权项

一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置，其特征在于，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套分别套接在芯轴的外围，且连接座的内壁通过第一移动副与芯轴的外壁可滑动连接，轴套的内壁与芯轴的外壁之间通过相配合的锥面活动连接，而连接座的外壁与轴套的外壁之间通过弹性连接部件连接；轴套与连接座相邻的端面上嵌装有导电环a，轴套与连接座相背的端面周向设置三个以上的夹爪，而连接座与轴套相邻的端面对应于导电环a的位置嵌装导电环b；套筒的内壁通过第二移动副套接在轴套的外围，且套筒的内壁与轴套的外壁之间形成驱动气缸，同时该部分内壁与轴套的外壁之间配合连接形成第二移动副；所述驱动气缸在其活塞体两侧的缸体壁面上分别开设有一个气孔；另外，套筒的内壁通过锥面配合活动连接副与夹爪的外侧面连接。