[实用新型]工字轮收线机的自动上盘机构

摘要

本实用新型涉及一种工字轮收线机的自动上盘机构，它包括工字轮装载平台、上盘升降装置和上盘旋转装置，所述工字轮装载平台通过连接支架固定在工字轮收线机的背面下方，且工字轮装载平台呈一定倾斜角度布置，所述上盘升降装置安装于工字轮装载平台的一端，所述上盘翻转装置安装于工字轮装载平台上方，在靠近上盘升降装置的工字轮装载平台一侧设置有两个平行布置的限位气缸，所述两个限位气缸之间的距离为一个工字轮的宽度，在所述工字轮装载平台上设置有导向导轨。本实用新型结构简单易加工，可以减少工人的劳动强度，提高工作效率，同时制造成本相对较低。

主权项

一种工字轮收线机的自动上盘机构，其特征在于它包括工字轮装载平台（1）、上盘升降装置、上盘翻转装置和收线升降装置，所述工字轮装载平台（1）通过连接支架（2）固定在工字轮收线机的背面下方，且工字轮装载平台（1）呈一定倾斜角度布置，所述上盘升降装置安装于工字轮装载平台（1）的一端，所述上盘翻转装置安装于工字轮装载平台（1）上方，在靠近上盘升降装置的工字轮装载平台（1）一侧设置有两个平行布置的限位气缸（3），所述两个限位气缸（3）之间的距离为一个工字轮的宽度，在所述工字轮装载平台（1）上设置有导向导轨（4）；所述上盘升降装置包括固定在收线机下方的底座（5），在所述底座（5）上设置有两根平行的滑杆（6），在所述滑杆（6）顶部通过连接支架（7）设置有升降气缸（8），在所述滑杆（6）上设置有滑动支架（9），所述滑动支架（9）与升降气缸（8）的活塞杆相连，在所述滑动支架（9）上方设置有托盘（10），下方设置有第一翻转气缸（11），所述第一翻转气缸（11）的输出端与托盘（10）的一侧相铰接；所述上盘翻转装置包括固定在收线机上的支撑底座（12），在所述支撑底座（12）上安装有滑动轨道（13），在所述滑动轨道（13）上安装有可以滑动的滑动座（14），在所述滑动座（14）上设置有旋转平台（15），所述旋转平台（15）与安装在滑动座（14）底部的旋转气缸（16）相连，在所述旋转平台（15）上设置有接受盘（17），所述接受盘（17）的内侧与旋转平台（15）相铰接，外侧与一第二翻转气缸（18）的输出端相连，在所述支撑底座（12）上安装有推拉气缸（19），所述推拉气缸（19）的输出端与滑动座（14）的一侧相连；所述收线升降装置包括升降气缸（20）、升降托盘（21）和升降导杆（22），所述升降气缸（20）和升降导杆（22）均固定设置在收线机底部，在所述升降导杆（22）上设置有升降支座（23），所述升降支座（23）的底部与升降气缸（20）的输出端相连，在所述升降支座（23）上固定设置有卸载气缸（24），所述卸载气缸（24）的输出端与升降托盘（21）的一侧相连，升降托盘（21）的另一侧与升降支座（23）的一侧相铰接，在所述升降支座（23）上还设置有定位气缸（25），所述定位气缸（25）的输出端与一竖直设置的连杆（26）底端相连，所述连杆（26）的上端通过一顶杆（27）与一固定在升降托盘（21）侧面的限位块（28）相连。