[实用新型]工字轮收线机的自动上盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上盘机构，尤其涉及一种工字轮收线机的自动上盘滑轨机构。属于钢丝拉拔设备技术领域。

背景技术

工字轮收线机是成品钢丝在收线时使用的设备，在工字轮上、下盘时需要手动调整工字轮的位置，这种操作方式使得工人的劳动强度大，工作效率低下。目前较为先进的上下盘机构是采用机械手的方式实现，可以全自动进行上下盘，只需一名工人对控制设备进行操作即可，大大减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。但是采用机械手进行上下盘对于一般的企业来说制造成本较高，加工要求很难达到。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种工字轮收线机的自动上盘机构，结构简单易加工，可以减少工人的劳动强度，提高工作效率，同时制造成本相对较低。

本实用新型的目的是这样实现的：一种工字轮收线机的自动上盘机构，它包括工字轮装载平台、上盘升降装置和上盘旋转装置，所述工字轮装载平台通过连接支架固定在工字轮收线机的背面下方，且工字轮装载平台呈一定倾斜角度布置，所述上盘升降装置安装于工字轮装载平台的一端，所述上盘旋转装置安装于工字轮装载平台上方，在靠近上盘升降装置的工字轮装载平台一侧设置有两个平行布置的限位气缸，所述两个限位气缸之间的距离为一个工字轮的宽度，在所述工字轮装载平台上设置有导向导轨；

所述上盘升降装置包括固定在收线机下方的底座，在所述底座上设置有两根平行的滑杆，在所述滑杆顶部通过连接支架设置有升降气缸，在所述滑杆上设置有滑动支架，所述滑动支架与升降气缸的活塞杆相连，在所述滑动支架上方设置有托盘，下方设置有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的输出端与托盘的一侧相铰接；

所述上盘旋转装置包括固定在收线机上的支撑底座，在所述支撑底座上安装有滑动轨道，在所述滑动轨道上安装有可以滑动的滑动座，在所述滑动座上设置有旋转平台，所述旋转平台与安装在滑动座底部的旋转气缸相连，在所述旋转平台上设置有接受盘，所述接受盘的内侧与旋转平台相铰接，外侧与一第二翻转气缸的输出端相连，在旋转气缸的作用下可以调整旋转平台与收线升降装置的位置，方便工字轮在第二翻转气缸的作用下滚落，在所述支撑底座上安装有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端与滑动座的一侧相连；

所述收线升降装置包括升降气缸、升降托盘和升降导杆，所述升降气缸和升降导杆均固定设置在收线机底部，在所述升降导杆上设置有升降支座，所述升降支座的底部与升降气缸的输出端相连，在所述升降支座上固定设置有卸载气缸，所述卸载气缸的输出端与升降托盘的一侧相连，升降托盘的另一侧与升降支座的一侧相铰接，在所述升降支座上还设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端与一竖直设置的连杆底端相连，所述连杆的上端通过一顶杆与一固定在升降托盘侧面的限位块相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1. 利用滑轨和气缸伸缩动作，完成上盘动作；

2. 工人劳动强度小，且可利用滑轨的预留空闲轨道，一次性积攒多个工字轮，实现无间断生产；

3. 较机械手，投入成本低，可较快速的推行规模化生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中工字轮装载平台的结构示意图。

图3为本实用新型中上盘升降装置的结构示意图。

图4为本实用新型中上盘旋转装置的结构示意图。

图5为本实用新型中收线升降装置的结构示意图。

其中： 

工字轮装载平台1

连接支架2

限位气缸3

导向导轨4

底座5

滑杆6

固定支架7

升降气缸8

滑动支架9

托盘10

第一翻转气缸11

支撑底座12

滑动轨道13

滑动座14

旋转平台15

旋转气缸16

接受盘17

第二翻转气缸18

推拉气缸19

升降气缸20

升降托盘21

升降导杆22

升降支座23

卸载气缸24

定位气缸25

连杆26

顶杆27

限位块28。

具体实施方式