[实用新型]机器人校准尺有效
| 申请号： | 201420509273.4 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN204142127U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 昆山高联机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00;G01B5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人校准尺，属于工业机器人技术领域。它包括并联机器人，所述并联机器人包括相互连接的机械臂和平台，所述机器人校准尺包括相互连接的校准装置和固定座，所述校准装置包括若干校准尺，所述校准尺的一端用于检测所述机械臂的高度，其另一端与所述固定座活动连接；所述固定座置于所述平台上。本实用新型结构设计巧妙、制作成本低、安装精度高，且操作简便、可同时覆盖所有的机械臂，有效提高了机械臂的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校准 | ||
【主权项】：
一种机器人校准尺，包括并联机器人，所述并联机器人包括相互连接的机械臂和平台，其特征在于：所述机器人校准尺包括相互连接的校准装置和固定座，所述校准装置包括若干校准尺，所述校准尺的一端用于检测所述机械臂的高度，其另一端与所述固定座活动连接；所述固定座置于所述平台上。
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