[实用新型]一种试剂转移装置

摘要

本实用新型涉及了一种试剂转移装置，解决了特殊性样品采集不方便的问题。一种试剂转移装置包括底座、机械手和控制器，机械手设置在底座上包括：第一机械臂，第一机械臂垂直设置在底座上，第一机械臂可沿着z轴伸缩；第二机械臂，第二机械臂水平与第一机械臂连接，且第二机械臂可沿着x轴伸缩；机械手肘，机械手肘连接第一机械臂和第二机械臂，且机械手肘带动第二机械臂在xoy平面内转动；至少两个机械手爪，机械手爪与第二机械臂连接，用于抓取物件，且机械手爪上设置有触力传感器；钻子，钻子设置在机械手上；控制器，控制器与机械手连接，用于控制机械手的运动轨迹。本实用新型利用机械手代替人工采样，能够准确的采取样品，保证实验安全。

主权项

一种试剂转移装置，包括底座，其特征在于，所述试剂转移装置还包括：机械手，所述机械手设置在所述底座上，其包括：第一机械臂，所述第一机械臂垂直设置在所述底座上，且所述第一机械臂可沿着z轴伸缩，即所述第一机械臂的高度可以调节；第二机械臂，所述第二机械臂水平与所述第一机械臂连接，且所述第二机械臂可沿着x轴伸缩，即所述第二机械臂的长度可以调节；机械手肘，所述机械手肘连接所述第一机械臂和所述第二机械臂，且机械手肘带动第二机械臂在xoy平面内转动；至少两个机械手爪，所述机械手爪与所述第二机械臂连接，用于抓取物件，且所述机械手爪上设置有触力传感器；钻子，所述钻子设置在所述机械手上；控制器，所述控制器与所述机械手连接，用于控制机械手的运动轨迹。