[实用新型]人形道具的联动机构

摘要

一种人形道具的联动机构，所述人形道具包括有头、手臂、大腿和小腿，所述联动结构包括有手臂和大腿的第一联动结构和小腿关节活动的第二联动结构以及手臂展开的第三联动结构，所述第一联动结构和第二联动结构以及第三联动结构彼此独立；所述第一联动结构包括有手柄、手动曲柄轴和长连杆，所述手柄与手动曲柄轴固接，长连杆安装在手动曲柄侧面，所述长连杆的底端与大腿连接，小腿与大腿铰接；长连杆的顶端通过第一曲柄轴和第三曲柄轴配合与另一侧的手臂连接，另一组的手臂和大腿结构与之相同，人形道具通过手柄受力实现手臂和大腿的基本走路状态。本实用新型造型独特、符合时代动感审美需求，制造工艺性好、使用效果好。

主权项

一种人形道具的联动机构，所述人形道具包括有头、手臂、大腿和小腿，其特征在于：所述联动结构包括有手臂和大腿的第一联动结构和小腿关节活动的第二联动结构以及手臂展开的第三联动结构，所述第一联动结构和第二联动结构以及第三联动结构彼此独立；所述第一联动结构包括有手柄、手动曲柄轴和长连杆，所述手柄与手动曲柄轴固接，长连杆安装在手动曲柄侧面，所述长连杆的底端与大腿连接，小腿与大腿铰接；长连杆的顶端通过第一曲柄轴和第三曲柄轴通过短连杆配合与另一侧的手臂连接，另一组的手臂和大腿结构与之相同，人形道具通过手柄受力实现手臂和大腿的基本走路状态；所述第二联动结构包括有对称分布的踏板、第二牵引绳和绳轮，所述第二牵引绳在绕过绳轮后的局部位置与踏板固结，牵引绳的两端分别连接在小腿上部的短横杆上，形成封闭回路，通过操控者的双脚后跟交替往下踩牵引小腿弯曲，与大腿形成协调走路的自然状态；所述第三联动结构包括有手摇绞盘、第三牵引绳和绳轮组，所述第三牵引绳的一端连接在手摇绞盘上，依次缠绕绳轮组后固接在手臂的侧面，所述绳轮组由若干改向绳轮组成，后端的改向绳轮对称布置，安装在机架上，人形道具处于非走路状态时，手摇绞盘摇转带动两个手臂展开或复位。