[实用新型]节气门电机转子自动入齿机

摘要

本实用新型提供一种节气门电机转子自动入齿机，包括机架、工件装配装置和工件检测装置和驱动装置，驱动装置为电动伺服压缸，工件装配装置包括工件支架、轴承座和工件压头，工件压头连接电动伺服压缸，工件支架安装在机架上，轴承座安装在工件支架上端；工件检测装置包括气缸支架、夹指气缸、气动夹指装置、位移传感器和传感器移动装置，夹指气缸安装在气缸支架上端，夹指气缸连接并驱动气动夹指装置，位移传感器连接电动伺服压缸，位移传感器端部的检测头能向下伸至轴承座表面。本实用新型与现有技术相比，能够实现齿轮的自动压装和检测，保证压装质量，提高产品的一次压装成品率，大大提高设备自动化程度，提高生产效率。

主权项

节气门电机转子自动入齿机，其特征在于：所述自动入齿机包括机架、工件装配装置和工件检测装置和驱动装置，所述驱动装置为电动伺服压缸，所述工件装配装置包括工件支架、轴承座和工件压头，所述工件压头连接所述电动伺服压缸并能在所述电动伺服压缸驱动下上下移动进行压齿轮操作，所述工件支架安装在所述机架上，所述轴承座安装在所述工件支架上端，所述工件压头与所述轴承座同轴且位于所述轴承座的上方，所述工件压头内设有压力传感器；所述工件检测装置与所述工件装配装置平行设置，所述工件检测装置包括气缸支架、夹指气缸、气动夹指装置、位移传感器和传感器移动装置，所述气缸支架安装在所述机架上，所述夹指气缸安装在所述气缸支架上端，所述夹指气缸连接并驱动所述气动夹指装置，所述气动夹指装置与所述轴承座的水平位置相对应并能带动所述轴承座上下移动，所述位移传感器通过所述传感器移动装置连接所述电动伺服压缸，所述位移传感器位于所述轴承座的上方，所述位移传感器端部的检测头能向下伸至所述轴承座表面。