[实用新型]节气门电机转子自动入齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车节气门电机转子与齿轮的装配设备，属于汽车微电机设备制造领域。

背景技术

节气门电机用于汽车发动机对节气门大小流量进行控制，实现汽车的智能驾驶，如定速巡航驾驶。节气门电机转子的齿轮起到电机动力传动作用，齿轮的压装质量好坏对电机传动的可造性，稳定性，传动效率都有很大的影响。节气门的齿轮与转子轴间靠紧配来传递扭矩，齿轮压入转子后，要求齿轮与轴承的间隙公差要在一定范围内，间隙过小，影响传动效率，间隙过大，噪音大及传动精度不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节气门电机转子自动入齿机，在实现节气门电机转子与齿轮自动装配的基础上能够对齿轮与转子轴间间隙进行检测，确保装配质量。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：节气门电机转子自动入齿机，所述自动入齿机包括机架、工件装配装置和工件检测装置和驱动装置，所述驱动装置为电动伺服压缸，所述工件装配装置包括工件支架、轴承座和工件压头，所述工件压头连接所述电动伺服压缸并能在所述电动伺服压缸驱动下上下移动进行压齿轮操作，所述工件支架安装在所述机架上，所述轴承座安装在所述工件支架上端，所述工件压头与所述轴承座同轴且位于所述轴承座的上方，所述工件压头内设有压力传感器；所述工件检测装置与所述工件装配装置平行设置，所述工件检测装置包括气缸支架、夹指气缸、气动夹指装置、位移传感器和传感器移动装置，所述气缸支架安装在所述机架上，所述夹指气缸安装在所述气缸支架上端，所述夹指气缸连接并驱动所述气动夹指装置，所述气动夹指装置与所述轴承座的水平位置相对应并能带动所述轴承座上下移动，所述位移传感器通过所述传感器移动装置连接所述电动伺服压缸，所述位移传感器位于所述轴承座的上方，所述位移传感器端部的检测头能向下伸至所述轴承座表面。

本实用新型的有益效果是：由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型的节气门电机转子自动入齿机能够在对齿轮和电机转子轴承进行装配时对压入力进行监控，对压入位置进行检测，分两步对齿轮进行压装，在第一步齿轮压入一定深度后检测轴承的实际间隙，第二步根据第一步压入后的检测值进行调整，从而对最终压入间隙进行控制，确保压入质量。本实用新型与现有技术相比，能够实现齿轮的自动压装和检测，保证压装质量，提高产品的一次压装成品率，大大提高设备自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A部位放大图。

具体实施方式

参照附图

本实用新型的节气门电子转自自动入齿机包括机架1、工件装配装置、工件检测装置和驱动装置，所述驱动装置为电动伺服压缸8，所述工件装配装置包括工件支架12、轴承座11和工件压头9，工件压头9连接电动伺服压缸8并能在电动伺服压缸8的驱动下上下移动进行压齿轮操作，图中标号10为齿轮，标号14为轴承，工件支架12安装在机架1上，轴承座11安装在工件支架12的上端，工件压头9与轴承座11同轴且位于轴承座11的上端，实际操作时，工件压头9在上方电动伺服压缸8的驱动下向下进行齿轮压入操作，工件压头9内设有压力传感器7，用于监控压齿轮操作时的压入力。

工件检测装置与工件装配装置平行设置，工件检测装置包括气缸支架2、夹指气缸3、气动夹指装置4、位移传感器5和传感器移动装置6，气缸支架2安装在机架1上，夹指气缸3安装在气缸支架2的上端，夹指气缸3连接并驱动气动夹指装置4，气动夹指装置4与轴承座11的水平位置相对应，并能带动轴承座11上下移动，位移传感器5通过传感器移动装置连接电动伺服压缸8，并能在电动伺服压缸8驱动下上下移动进行间隙检测操作，位移传感器5的水平位置位于轴承座11的上方，位移传感器5端部的检测头13能向下伸至轴承座11的表面，检测时，位移传感器5在电动伺服压缸8带动下向下移动至检测头13压在轴承座11的上表面上，气动夹指装置4带动轴承座（内紧配轴承）上下往复运动，检测头13则检测出轴承的游隙大小。

本实用新型的具体操作方式为：轴承安装在轴承座11内，齿轮10预置在轴承座11上方，工件压头9在电动伺服压缸8驱动下向下移动，将齿轮10向下压入轴承座11内，通过压力传感器7的检测结果控制压入力的大小，第一次将齿轮10压入一定深度，然后由气动夹指装置4夹紧轴承座，在夹指气缸3带动下进行上下晃动，位移传感器5进行第一次轴承游隙检测，之后再根据第一次游隙检测结果进行第二次齿轮压入，压入力根据第一次游隙检测的结果控制，例如，要求轴承最终的轴向间隙在0.05-0.15mm之间，第一次游隙检测结果为1.1mm，则第二次压装时工件压头9给进1mm，压装完成后再进行第二次检测，确保最终轴向间隙符合装配要求。