[实用新型]一种水平单联绝缘子串检测机器人有效
| 申请号： | 201420478006.5 | 申请日： | 2014-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN204008926U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 贾娟;仲亮;郭锐;慕世友;任杰;傅孟潮;曹雷;张峰;王滨海;李建祥 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;G01N21/88;B62D57/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平单联绝缘子串检测机器人，包括对称布置在水平单联绝缘子上的两个履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下的两个环抱机构，两个履带机构彼此连接，两个环抱机构彼此连接，所述两个履带机构均分别与对应的所述环抱机构连接，所述履带机构与环抱机构彼此连接共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，其中一个环抱机构上设有绝缘子带电检测仪，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的电池控制箱。本实用新型结构合理，操作方便，安全性好，对绝缘子磨损小，使用范围广，能够适应水平单联及水平双联绝缘子串的带电检测作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 绝缘子 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水平单联绝缘子串检测机器人，其特征是，包括对称布置在水平单联绝缘子上的两个履带机构和对称布置在水平单联绝缘子下的两个环抱机构，两个履带机构彼此连接，两个环抱机构彼此连接，所述两个履带机构均分别与对应的所述环抱机构连接，所述履带机构与环抱机构共同构成一个环抱水平单联绝缘子的环形装置，其中一个环抱机构上设有绝缘子带电检测仪，所述绝缘子正下方的环抱机构上设有降低机器人重心且防止机器人偏转的电池控制箱。
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