[实用新型]一种车轮转运装置

摘要

本实用新型公开了一种车轮转运装置，由夹爪、气缸、导轨、伺服电动缸以及机架等组成，使用时夹紧气缸通过导轨Ⅰ将辊道上的精车车轮夹紧，伺服电动缸先使车轮提升，平移气缸的杠杆收缩，待车轮置于脱漆剂容器上方后，伺服电动缸杠杆伸出使车轮下降，当车轮正面完全浸入脱漆剂溶液中停止。本实用新型在使用中能够将辊道上的精车车轮自动抓取，浸泡到脱漆剂溶液中使其自动脱漆，极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时具有结构简单，制作成本低等特点。

主权项

一种车轮转运装置，由夹爪（1）、导轨Ⅰ（2）、夹紧气缸（3）、手爪架（4）、平移气缸（5）、导轨Ⅱ（6）、升降架（7）、伺服电动缸（8）、导轨Ⅲ（9）以及机架（10）所组成，其特征在于：夹爪（1）通过导轨Ⅰ（2）安装在下板（4‑1）的下方，夹紧气缸（3）的尾端固定在立板（4‑2）的下方，夹紧气缸（3）输出杆与夹爪（1）相连，夹紧气缸（3）、夹爪（1）、立板（42）以及手爪架（4）组成手爪；上方安装有平移气缸（5）的上板（4‑3）通过导轨Ⅱ（6）固定在升降架（7）的上方；平移气缸（5）的输出端与升降架（7）上方的竖直板相连；升降架（7）的侧面通过导轨Ⅲ（9）与机架（10）连接，固定在机架（10）顶端的伺服电动缸（8）的输出杆与升降架（7）的顶端相连。