[实用新型]一种有关机器人控制的点弧焊一体机

摘要

本实用新型是涉及工业生产技术领域中有关机器人控制的点弧焊一体机，包括控制器、机器人控制柜、机器人、伺服变位系统、点焊机、弧焊机及应用工具，控制器的第一根输出信号线连接机器人控制柜的输入信号线，机器人控制柜的输出信号线连接机器人输入信号线，控制器的第二根输出信号线连接伺服变位系统的直流电机输入信号线，控制器的第三根输出信号线分别连接点焊机和弧焊机的输入信号线，控制器控制机器人控制柜发出指令调动机器人控制柜中的点焊或弧焊服务包，通过伺服变位系统控制点焊机或弧焊机进行焊接。本实用新型优点在于：操作方便，省时省力，定位精度、焊接质量高，安全可靠性好，生产效率高，解决了不同作业者作业时角度不同的问题。

主权项

一种有关机器人控制的点弧焊一体机，包括控制器、机器人控制柜、机器人、伺服变位系统、点焊机、弧焊机及应用工具，其特征在于控制器的第一根输出信号线连接机器人控制柜的输入信号线，机器人控制柜的输出信号线连接机器人输入信号线，控制器的第二根输出信号线连接伺服变位系统的直流电机输入信号线，控制器的第三根输出信号线分别连接点焊机和弧焊机的输入信号线，所述的控制器(1)控制机器人控制柜(2)发出指令调动机器人控制柜中的点焊或弧焊服务包，控制机器人(3)通过伺服变位系统控制点焊机(5)或弧焊机(6)进行焊接，所述的机器人控制柜(2)设有点焊服务应用工具和弧焊服务应用工具，能够控制机器人(3)升降启停来调整焊接设备至合适的位置进行点焊或弧焊操作，所述的伺服变位系统(4)安装在机器人(3)第六个旋转轴控制末端，所述的点焊机(5)和弧焊机(6)分别通过联接件固定在伺服变位系统(4)的直流电机的左部和下部，当需要点焊操作时，控制器(1)控制伺服变位系统(4)中的直流电机旋转合适的角度，启动控制器(1)中的点焊功能命令，同时配合机器人控制柜的控制指令控制机器人实现点焊操作，当需要弧焊操作时，控制伺服变位系统中的直流电机旋转合适的角度，启动控制器(1)中弧焊功能命令，同时配合机器人控制柜(2)控制指令控制机器人弧焊操作。