[实用新型]内六角螺栓头部内孔检测装置有效
申请号: | 201420457212.8 | 申请日: | 2014-08-09 |
公开(公告)号: | CN204036127U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 沈永瑞 | 申请(专利权)人: | 浙江裕泰汽车配件有限公司 |
主分类号: | B23Q7/12 | 分类号: | B23Q7/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325025 浙江省温州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了内六角螺栓头部内孔检测装置,包括振动盘、输送导轨、螺栓、转盘座固定螺栓、转盘座、转盘、轴承、伺服电机、检测装置、检测头、机械手、机座、控制模块。所述振动盘安装在机座上,向下倾斜的输送导轨与振动盘外圆面相切;所述机械手固定在转盘上,转盘的下端与伺服电机连接,转盘下部靠轴承支撑,轴承固定在转盘座上,转盘座用转盘座固定螺栓安装在机座上;所述检测装置固定在机座上,检测装置下部安装了检测头。 | ||
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【主权项】:
内六角螺栓头部内孔检测装置,由振动盘(1)、输送导轨(2)、螺栓(3)、转盘座固定螺栓(4)、转盘座(5)、转盘、轴承(7)、伺服电机(8)、检测装置(9)、检测头(10)、机械手(11)、机座(12)、控制模块(13)组成,其特征在于:所述振动盘安装在机座上,振动盘外则装有向下倾斜的输送导轨,输送导轨与振动盘外圆面相切;所述机械手固定在转盘上,转盘的下端与伺服电机连接;所述转盘下部靠轴承支撑,轴承固定在转盘座上,转盘座用转盘座固定螺栓安装在机座上;所述检测装置固定在机座上,检测装置下部安装了检测头。
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