[实用新型]一种换向器压入工装

摘要

本实用新型公开了一种换向器压入工装，将换向器夹持在气动卡盘上，然后通过光电传感器探测换向器的径向位置，再通过伺服电机带动气动卡盘转动，调整换向器的径向位置，调整到位后，上面的气压机将换向器压入。这些工作过程都是通过PLC统一控制的，所以比较连贯，效率比较高，并且光电传感器和伺服电机的精度比较高，使换向器的位置比较准确，一致性比较好。该实用新型的一种换向器压入工装，换向器的定位准确、可靠，压入效率高。

主权项

一种换向器压入工装，包括气压机和模架，所述模架包括上模板、下模板和导柱，其特征在于，所述上模板设有定位转子铁芯的径向位置的铁芯定位筒，所述铁芯定位筒的轴线平行于所述导柱的轴线，其内孔直径与所述转子铁芯的外径相匹配；所述下模板下方设有伺服电机，所述伺服电机固定在工作台上，其轴线平行于所述导柱的轴线；所述伺服电机的输出轴在所述伺服电机的上端，所述输出轴固定有气动卡盘，所述气动卡盘的夹持中心在所述铁芯定位筒的轴线的延长线上；所述下模板上设有探测所述换向器径向位置的光电传感器，所述光电传感器的位置可调；所述工装还设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述伺服电机、气动卡盘的电磁阀、光电传感器和气压机的电磁阀电气连接。