[实用新型]一种换向器压入工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及直流电机加工设备工装领域，具体涉及一种换向器压入工装。

背景技术

汽车起动机是一种将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动的装置。汽车起动机的动力来源是直流电机。

直流电机包括有刷电机和无刷电机，虽然无刷电机由于稳定性和可维护性更好，得到了越来越广泛的应用，有赶超有刷电机的趋势，但是在对起动转矩、过载能力要求更高的场合，对成本比较敏感的场合，还是大量的使用有刷电机。

有刷电机采用机械换向(无刷电机采用电子换向)，即在定子上设置电刷，转子上设置换向器。转子的换向器是通过一定的过盈量压入转子铁芯组件上(转子铁芯组件由转子铁芯压入转子轴而成)。

因为换向的缘故，换向器和转子铁芯在径向有一定的位置关系，以往这种位置关系的保证，是在换向器压入前，由操作人员人眼观察后，手动调整换向器的位置后再压入，其可靠性、一致性比较差，电机的质量也不够稳定，而且靠人眼观察，换向器压入工序的工时也比较长。

因此后来设计了定位转子铁芯的和换向器的径向位置的定位结构。但是有一部分换向器，换向片与换向片之间的槽(可称之为云母槽)非常小，定位比较困难或定位不稳定，给电机的质量带来了隐患，也降低了压入的效率。

因此，设计一种新型的换向器压入工装，使换向器的定位准确、可靠，压入效率高，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：设计一种新型的换向器压入工装，使换向器的定位准确、可靠，压入效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种换向器压入工装，包括气压机和模架，所述模架包括上模板、下模板和导柱，所述上模板设有定位转子铁芯的径向位置的铁芯定位筒，所述铁芯定位筒的轴线平行于所述导柱的轴线，其内孔直径与所述转子铁芯的外径相匹配；所述下模板下方设有伺服电机，所述伺服电机固定在工作台上，其轴线平行于所述导柱的轴线；所述伺服电机的输出轴在所述伺服电机的上端，所述输出轴固定有气动卡盘，所述气动卡盘的夹持中心在所述铁芯定位筒的轴线的延长线上；所述下模板上设有探测所述换向器径向位置的光电传感器，所述光电传感器的位置可调；所述工装还设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述伺服电机、气动卡盘的电磁阀、光电传感器和气压机的电磁阀电气连接。

优选的，所述输出轴与所述气动卡盘通过联轴器连接。

优选的，所述气动卡盘设有2个卡爪。

优选的，所述卡爪的夹持面设有橡胶保护层。

优选的，所述气动卡盘底部设有平面轴承。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种换向器压入工装，将换向器夹持在气动卡盘上，然后通过光电传感器探测换向器的径向位置，再通过伺服电机带动气动卡盘转动，调整换向器的径向位置，调整到位后，上面的气压机将换向器压入。这些工作过程都是通过PLC统一控制的，所以比较连贯，效率比较高，并且光电传感器和伺服电机的精度比较高，使换向器的位置比较准确，一致性比较好。其有益效果是：换向器的定位准确、可靠，压入效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种换向器压入工装的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

11.转子铁芯   12.转子轴   13.换向器   2.上模板3.下模板   4.导柱   5.铁芯定位筒   51.圆柱销52.内六角螺钉   6.伺服电机   61.输出轴   62.联轴器   7.压缩弹簧   8.光电传感器   9.压头   10.气动卡盘   101.卡爪   102.平面轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。