[实用新型]一种多轴飞行器

摘要

一种四轴飞行器，包括电池，控制电路板，机架，机罩以及四个驱动器，所述四个驱动器中两个驱动器中的主旋翼系统顺时针旋转，另外两个逆时针旋转，所述主旋翼系统中具有平衡装置，所述平衡装置在高速旋转中产生陀螺效应，产生陀螺效应的所述平衡装置能稳定相对应的所述主旋翼，并保证其在飞行中的稳定；所述控制电路板中设置有高精度的角速度陀螺仪，以检测飞行器水平方向的角速度变化并通过所述控制IC控制每一所述驱动器中的所述马达的占空比，以进一步控制每一所述主旋翼的转速，从而平衡整体扭力，以保证飞行器飞行时不会旋转。

主权项

一种多轴飞行器，包括：2N(N为大于1且小于10的整数)个推进器，每一所述推进器由马达经驱动齿驱动主旋翼系统；所述主旋翼系统具有主旋翼，平衡装置，旋翼轴，连杆；所述主旋翼铰接在所述旋翼轴上，并能绕垂直所述旋翼轴的轴向方向左右摆动；所述平衡装置铰接在所述旋翼轴上，并能绕垂直所述旋翼轴的轴向方向上下摆动；所述平衡装置通过所述连杆和所述主旋翼连接起来，上下摆动所述平衡装置可以通过所述连杆控制所述主旋翼左右摆动：所述推进器的旋向为顺时针和逆时针两个旋向，各占一半；连接所述推进器的机架，所述推进器均匀或有规律的分布在所述机架向外辐射的臂上，其特征在于：所述机架上带有：a)电池，b)机罩，c)控制电路板，所述控制电路板控制每一所述推进器上的所述马达的工作状况，进而控制所述主旋翼的转速，所述控制电路板和所述马达由所述电池供电。