[实用新型]一种电动伺服系统有效
| 申请号： | 201420450418.8 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN204089444U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴贵成;司国雷;朱振娟;隆强 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/116;F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动伺服系统，采用“三腔一体”的高集成度结构，即齿轮减速器腔、电机安装腔、驱动控制器及角位移传感器腔。采用五级齿轮副减速增扭，平行轴传动方式，角度位移传感器与输出轴连接，为减小电动伺服系统结构尺寸，尤其是轴向尺寸，采用电机轴和舵轴交错垂直的结构，即卧式安装。通过齿轮副五级减速输出并利用角位移传感器进行反馈控制。电机通过锥齿轮减速和变向使得输入轴和输出轴垂直，并利用五级齿轮减速，传递给舵机输出轴。本方案具有集成度高、输出轴向尺寸小、性能优越等特点，可以很好的满足小型导弹的控制需求，尤其适用于在输出轴方向安装空间要求苛刻的导弹及飞行器的伺服机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 伺服系统 | ||
【主权项】：
一种电动伺服系统，其特征在于，包括箱体(3)，以及设置在所述箱体(3)内的电机(2)、齿轮减速器、舵机输出轴(5)、角度位移传感器(6)和驱动控制器；所述齿轮减速器包括轴向平行设置的多级减速齿轮轴，其中前一级减速齿轮轴的输出圆柱齿轮的直径，小于后一级减速齿轮轴的输入圆柱齿轮的直径；第一级减速齿轮轴上的输入锥齿轮(Ⅰ')与所述电机(2)的输出锥齿轮(Ⅰ)啮合，最后一级减速齿轮轴的输出圆柱齿轮与舵机输出轴(5)上的输入圆柱齿轮啮合；所述减速齿轮轴的轴向均垂直于所述电机(2)的输出轴的轴向，所述舵机输出轴(5)的轴向平行于所述减速齿轮轴的轴向；所述角度位移传感器(6)连接在所述舵机输出轴(5)远离舵面的一端。
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